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【Raspberry Pi】電子工作のHelloWorld 「Lチカ」

2022/07/24に公開
!個人ブログからの移行記事です。

情報が古い場合がありますので、ご留意ください。

 Lチカ!!新しい言語を始めるとき、とりあえず「Hello World」から始めますが、

電子工作のHelloWorldは、LEDをチカチカさせる事かなと思います。

(LCDにHelloWorldの文字列を出力するとかじゃないです！ )
「豆電球を電池につなげば明かりがつく」ようなものですかね。

豆電球との違いは、LEDには極性があるという事。

プラスとマイナスの向きが逆だと点灯しません。

そして抵抗が必要だという事。

豆電球よりもデリケートなのです。
さて、ラズパイには、3.3V、5V、GND、GPIOのピンが存在します。

単純にLEDを点灯させるだけならば、
3.3Vピン - 抵抗 - LED - GND
のようにすれば、LEDは光ります。 (Lピカというらしい・・・)
これでは、単に豆電球を電池に繋いだだけのような状態ですので、

電子工作らしく点滅させます。(これがＬチカ！)
3.3Vに繋いでいた線を、GPIOピンに繋ぎ変え、

プログラムでピンの出力を制御することで、LEDを点滅させます。
C++ や js (node.js)でも制御できるようですが、pythonの勉強も兼ねているため、pythonでやります。
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

LED = 2
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)
        sleep(1)
        GPIO.output(LED, GPIO.LOW)
        sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    pass

GPIO.cleanup()

ソースコードはこんな感じ。pythonは2系です。
line1: import RPi.GPIO as GPIO

GPIO制御のためもモジュールを読み込み、エイリアスを付ける。
line5: GPIO.setmode(GPIO.BCM)

ピンのモード指定方法の設定。GPIO.BOARD とすると左上からの連番になるらしい。

連番の方が分かりやすいけど、BCMの方が一般的だと思う。
line6: GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)

BCMの2番ピンを出力に設定する。 GPIO_IN とすると、ピンの状態を読むモードになる。
line10: GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)

2番ピンに3.3Vの電圧をかける。つまりLEDが点灯する。
line10: GPIO.output(LED, GPIO.LOW)

2番ピンに0Vの電圧をかける。(表現あってる？)つまりLEDが消灯する。
以上が、1秒おきに点灯と消灯を繰り返すプログラムです。

無限に繰り返すので、終了するときは、Ctrl-cを押します。
ループをJavaでいうところの try-catch のようなもので囲い、

Ctrl-cで終了したときに、後処理を行います。

passは何もしないという意味ですが、その後GPIO.cleanup()が呼ばれ

GPIOピンが初期化され、プログラムが終了します。
動画とか撮ってみた

 まとめとりあえず、Lチカは無事に出来ました。

プログラムは思いのほかシンプルで良い感じです。
普段Javaを利用している身としては、pythonの動的型付けに違和感があります。(怖い)

行末のセミコロンが不要(あっても良いらしい)だったり、 ブロックをインデントで表現したりするのが、pythonの特徴ですね。(初心者の感想)

 追記プラグイン入れたらコード部分が映えるようになったけど、むしろ浮いているような・・・

静止画ではＬピカとＬチカの違いが分からないので動画撮ってみましたが、良い感じですね。
GitHubで編集を提案
Lチカ!!

まとめ

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