Open3
X-TOUCH MINIを使い倒す
X-TOUCH MINI
Pythonで情報取得
import pygame.midi
pygame.init()
pygame.midi.init()
if __name__ == '__main__':
for i in range(pygame.midi.get_count()):
interf, name, input_dev, output_dev, opened = pygame.midi.get_device_info(i)
if input_dev and b'X-TOUCH MINI' in name:
print('X-TOUCH MINI is found, midi id=' + str(i))
midi_input = pygame.midi.Input(i)
while True:
if midi_input.poll():
midi_events = midi_input.read(10)
print("full midi_events:" + str(midi_events))
ロボットアームを制御
コードは以下