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話題のOAK-D-Liteが届いたので動かしてみた

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OAK-D-Liteが届きました

現在、絶賛クラウドファンディング中のOAK-D-Liteを、なんと開発元のLuxonis様より提供いただきました!

ブログで書いた、OAK-Dでロボットを遠隔操作する、以下記事がきっかけです。

https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2021/08/30/073000

実は、クラウドファンディングのページの下の方に、利用例として載っけていただいたりします!

OAK-D-Liteを動かす方法

喜び勇んで、早速動かそうとしたら…うんともすんとも言わない!

涙目でPINTO神に泣きついたら、TwitterのDMで最速で動かし方を教えて下さいました。まじで神!

Linux PCで動かしました。セットアップは、以下でminiforgeをインストールした前提です。

https://zenn.dev/karaage0703/articles/f3254b14898b4d

以下コマンドで環境をセットアップします。

$ conda create --name oakdlite python=3.8
$ conda activate oakdlite
$ git clone -b oak-d-lite https://github.com/luxonis/depthai.git
$ cd depthai/
$ ./install_requirements.py 
$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules 

デモを以下コマンドで動かします。

$ python3 depthai_demo.py 

動いた!

PINTOさんによると、キャリブレーションした方が良いようですが、ブランチ変えて試してもことごとくエラー…

GitHubのリポジトリ、凄まじいブランチの数です。凄いスピードで開発進んでいるようです。

今はまだ初見殺しのデバイスですが、このスピードで開発が進めば、多くの人に届く頃には、きっと誰しも手軽にOAK-D-LiteでAIを動かせるようになっているのではないかと思います!

関連ページ

https://zenn.dev/karaage0703/scraps/79299ef4063626

https://zenn.dev/karaage0703/books/3be6bad93b0c8e

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