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話題のOAK-D-Liteが届いたので動かしてみた
OAK-D-Liteが届きました
現在、絶賛クラウドファンディング中のOAK-D-Liteを、なんと開発元のLuxonis様より提供いただきました！
ブログで書いた、OAK-Dでロボットを遠隔操作する、以下記事がきっかけです。
実は、クラウドファンディングのページの下の方に、利用例として載っけていただいたりします！
OAK-D-Liteを動かす方法
喜び勇んで、早速動かそうとしたら…うんともすんとも言わない！
涙目でPINTO神に泣きついたら、TwitterのDMで最速で動かし方を教えて下さいました。まじで神！
Linux PCで動かしました。セットアップは、以下でminiforgeをインストールした前提です。
以下コマンドで環境をセットアップします。
$ conda create --name oakdlite python=3.8
$ conda activate oakdlite
$ git clone -b oak-d-lite https://github.com/luxonis/depthai.git
$ cd depthai/
$ ./install_requirements.py
$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
デモを以下コマンドで動かします。
$ python3 depthai_demo.py
動いた！
PINTOさんによると、キャリブレーションした方が良いようですが、ブランチ変えて試してもことごとくエラー…
GitHubのリポジトリ、凄まじいブランチの数です。凄いスピードで開発進んでいるようです。
今はまだ初見殺しのデバイスですが、このスピードで開発が進めば、多くの人に届く頃には、きっと誰しも手軽にOAK-D-LiteでAIを動かせるようになっているのではないかと思います！
参考ページ
関連ページ
Discussion
良記事ありがとうございます。こちら
git clone -b oak-d-lite https://github.com/luxonis/depthai.gitですが、2021/12/28現在はmainブランチで良いみたいですので
git clone https://github.com/luxonis/depthai.gitが良いと思います。