ROS2-humble M1へのインストール

colcon buildのオプションは以下のやつ

arch -arm64 colcon build --symlink-install --packages-skip-by-dep python_qt_binding

以下でエラー吐いて詰まる

ROS2-Ironから

をzipで引っ張ってきてros2-humbleを構築中のフォルダで置き換える

エラー内容は忘れたがqt6が邪魔をしていたので削除

brew uninstall --ignore-dependencies qt6

exampleのtalkerとlistenerが動作しているのを確認できたので満足
M1Maxだがビルドに30分かかって憤死モノ

他のexampleはこれから検証予定

あとで記事にするが、関数の引数で暗黙的voidにしてるためエラー吐いてるしwarningも出てるのでなんとかしたい

rviz_ogre_vendor/CMakeLists.txtのCMAKE_ARGSに

 -DOGRE_ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS:BOOL=OFF
"-DCMAKE_OSX_ARCHITECTURES=arm64;x86_64"

を追記しないと動作しないっぽい