Open5ヶ月前にコメント追加2

colmapからtransforms.jsonを出力

画像を追加して特徴量抽出

colmap feature_extractor --database_path database.db --image_path output/images --ImageReader.single_camera 1 --ImageReader.camera_model OPENCV --SiftExtraction.use_gpu 1

特徴量マッチング（vocab_treeを使用）

colmap vocab_tree_matcher --database_path database.db --SiftMatching.use_gpu 1 --VocabTreeMatching.vocab_tree_path vocab_tree_flickr100K_words32K.bin

vocab_tree ファイルがない場合は以下のコマンドでダウンロード：（windows）

Invoke-WebRequest -Uri https://demuc.de/colmap/vocab_tree_flickr100K_words32K.bin -OutFile vocab_tree_flickr100K_words32K.bin

SfM（バンドル調整）を実行

mkdir sparse
colmap mapper --database_path database.db --image_path output/images --output_path sparse

バンドル調整後のリファインメント:

colmap bundle_adjuster --input_path sparse/0 --output_path sparse/0 --BundleAdjustment.refine_principal_point 1

geo-registration(必要なら)

colmap model_aligner \
  --input_path sparse/0 \
  --output_path sparse/0 \
  --ref_images_path ./output/geo-registration.txt \
  --ref_is_gps 0 \
  --alignment_type custom \
  --robust_alignment_max_error 3.0

colmap model_aligner --input_path sparse/0 --output_path sparse/0 --ref_images_path ./output/geo-registration.txt --ref_is_gps 0 --alignment_type custom --alignment_max_error 3.0

モデルをテキスト形式に変換（colmap_to_transforms.pyで処理するため）
```
colmap model_converter --input_path sparse/0 --output_path output --output_type TXT
```

itojun

ここからdense mesh*(poisson)を作る方法

Dense Reconstruction (MVS)これに110.491 [minutes]かかる

mkdir colmap/dense
colmap image_undistorter \
    --image_path images \
    --input_path colmap/sparse/0 \
    --output_path colmap/dense \
    --output_type COLMAP \

colmap patch_match_stereo \
    --workspace_path colmap/dense \
    --workspace_format COLMAP \
    --PatchMatchStereo.geom_consistency true

Dense Point Cloudの生成

colmap stereo_fusion \
    --workspace_path colmap/dense \
    --workspace_format COLMAP \
    --input_type geometric \
    --output_path colmap/dense/fused.ply

メッシュデータの生成

colmap poisson_mesher \
    --input_path colmap/dense/fused.ply \
    --output_path colmap/dense/meshed-poisson.ply