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以下にVagrant、Minikube、そしてGitLabをHelmを使用してインストールする基本的な手順を示します。

ステップ1: Vagrantを使用してVMを作成する

まず、Vagrantを使って仮想マシンを起動します。Vagrantfileが適切に設定されていることを確認してから、以下のコマンドを実行します：

vagrant up

ステップ2: Minikubeをインストールする

次に、VagrantのVM上でMinikubeをインストールします。SSHセッションを開き、以下のコマンドを実行します：

vagrant ssh

次いで、Minikubeをインストールします：

curl -Lo minikube https://storage.googleapis.com/minikube/releases/latest/minikube-linux-amd64
sudo install minikube /usr/local/bin

Minikubeの起動とKubernetesクラスターの作成を行います：

minikube start --vm-driver=none

ステップ3: Helmをインストールする

HelmもまたVM上でインストールする必要があります：

curl -fsSL -o get_helm.sh https://raw.githubusercontent.com/helm/helm/master/scripts/get-helm-3
chmod 700 get_helm.sh
./get_helm.sh

ステップ4: GitLabをHelmチャートを使用してインストールする

Helmチャートリポジトリを追加します：

helm repo add gitlab https://charts.gitlab.io/

GitLabをインストールします：

helm install gitlab gitlab/gitlab

ステップ5: GitLabへのアクセス

GitLabがMinikubeで正常にデプロイされたら、アクセスするためのURLを取得できます。このURLはminikube service gitlab --urlコマンドを実行することで得られます。

なお、上記の手順は一般的なものであり、具体的な状況や設定により多少異なる場合があります。上記の手順はVagrantとMinikubeがすでにインストールされている前提のもとで行います。そして、VM上の--vm-driver=noneの指定は、Minikubeをローカルの仮想化エンジン上で動かすためのものです。これが適切かどうかは、具体的な環境設定によります。