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あなたが知らないかもしれないiPhoneのLiDARスキャンのTips
このソフトが良いよ！とかは https://x.com/iwamah1 さんの出している比較表などが詳しいのでそちらを参照してください。
他に思いついたら追記していきます。
ハードウェア編
iPhone13Proまでと14Pro以降で性能が違う
LiDARセンサ自体はハードウェア的に同一のようですが、メインカメラの48Mpx化に伴い
- LiDARセンサとカメラ間のキャリブレーション精度が向上
- 移動時の実際の距離とのズレが約1/3に減少
しているようです。14Proと15Proの差はほとんど無いことも覚えておきましょう。
（物理）ジンバルをつけてスキャンすると誤差が減る
iPhoneをそーっと動かして撮影することで、よりスキャン精度が良くなることは知られています。そこから更に踏み込んでiPhoneをジンバル（DJI Osmo Mobile など）に取り付けた上でスキャンすることで、広い部屋や何度もグルグル回ってスキャンする時の誤差が軽減できます。
撮影方法編
ループクロージャを明示的に示すことができる
例えばあなたが部屋をまるごとスキャンしようとしたとき、最初に最短経路でぐるりと一周することで、（スキャンソフトによっては）部屋のループを伝えることが出来るかもしれません。
これによって、何度もぐるぐるスキャンする内に蓄積誤差が大きくなる、という問題に対処できるかもしれません。
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