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備忘録：Raspberry Pi OSのインストール〜セットアップ手順（ディスプレイ無し）

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Raspberry Pi にディスプレイなしで Raspberry Pi OS をインストールしてセットアップする手順の備忘録。

1. 動作環境

  • MacBook Pro
    • macOS 15.6
    • SD カードリーダー
  • Raspberry Pi 4 Model B
    • Raspberry Pi OS Lite (64-bit)

2. Raspberry Pi OS のインストールとセットアップ

2.1. SSH 用キーペアの生成

まず Mac から Raspberry Pi にパスワードなしで ssh で接続するために、以下のコマンドで公開鍵と秘密鍵のペアを生成する。途中で促されるパスフレーズの入力は何も入力せず Enter。ファイル名は何でも OK。

ssh-keygen -f ~/.ssh/id_raspberrypi

上記コマンドの実行により ~/.ssh 配下に以下の２つのファイルが生成される。

  • id_raspberrypi （秘密鍵）
  • id_raspberrypi.pub （公開鍵）

2.2. Raspberry Pi OS のインストール

以下のリンクから Raspberry Pi Imager をダウンロードする。
https://www.raspberrypi.com/software/

Mac の SD カードリーダーに microSD カードを 差して Raspberry Pi Imager を実行し、以下を選択して「次へ」ボタンを押下する。

  • Raspberry Pi デバイス
  • OS
  • ストレージ

表示されたダイアログの「設定を編集する」ボタンを押下する。

「一般」タブで以下を設定する。

  • ホスト名
  • ユーザー名及びパスワード
  • Wi-Fi の SSID 及びパスワード
  • ロケール

「サービス」タブで以下を設定する。

  • SSH の有効化
  • 公開鍵認証のみを許可

「ユーザーpiのためのauthorized_keys」にはSSH 用キーペアの公開鍵ファイルの内容を入力する。

cat ~/.ssh/id_raspberrypi.pub

編集が終わったら保存し、OS をインストールする。

2.3. セットアップ

2.3.1. Raspberry Pi の起動と ssh 接続

Raspberry Pi に OS をインストールした microSD カードを差して電源を入れ、立ち上がるのを待つ。数分で立ち上がるので Mac から以下のコマンドで ssh 接続する。

ssh -i ~/.ssh/id_raspberrypi pi@raspberrypi4b.local

2.3.2. Raspberry Pi のパッケージの更新

以下のコマンドでインストールされているすべてのパッケージを更新する。

sudo apt update        # パッケージリストを最新化
sudo apt full-upgrade  # カーネルや依存関係含めてすべて更新
sudo apt autoremove    # 不要になったパッケージを削除

2.3.3. Raspberry Pi のロケールの設定

以下のコマンドでロケールを日本語（UTF-8）に設定する。

# /etc/locale.gen を編集して ja_JP.UTF-8 を有効にする
sudo sed -i '/^# *ja_JP.UTF-8 UTF-8/s/^# *//g' /etc/locale.gen

# ロケール設定をコンパイルする
sudo locale-gen

# ロケールを ja_JP.UTF-8 に設定する
sudo update-locale LANG=ja_JP.UTF-8

# ロケールを反映する
source /etc/default/locale

3. Docker Engine のインストール （任意）

以下のリンク先のページに従って Debian 用の Docker Engine をインストールする。

https://docs.docker.com/engine/install/debian/

4. Java 関連のインストール （任意）

以下のリンク先のページに従って SDKMAN! をインストールし、Java や Gradle などインストールする。

https://sdkman.io/

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