Resource

PCからVisual Studio Codeでデバッグするには、Picoprobeを使う。
つまり、Raspberry Pi Picoが2個必要。

生成物

pico_sdk_import.cmake をinclude する
- 環境変数 PICO_SDK_PATH で設定されたSDKをCMake内変数にコピー。なかったらGitから取得する
- pico_sdkの pico_sdk_init.cmake をinclude
  - この中でpico_sdk_init が定義されている。
pico_sdk_init を呼ぶ
- pico-sdk本体をadd_subdirectory する
各プロジェクトをadd_subdirectory する

add_executable で実行ファイルを作る
target_link_libraries でpico_stdlib をリンクする
pico_add_extra_outputs でbin, hex, map, uf2ファイルを作る
- 実際には、objcopy 、objdumpを呼んでいる
- 処理は、rp2_common.cmake、pico-sdk/tools/CMakeLists.txt
example_auto_set_url
- cmakeのtarget_compile_definitions によって、PICO_PROGRAM_URLを付与。自分のプロジェクトではなくても良いはず

printfで使うインターフェイス(USB(CDC)/UART)の切り替え
- pico_enable_stdio_usb(hello_usb 1)
- pico_enable_stdio_uart(hello_usb 0)
ボーレート
- 115200

GPIO: 電圧レベルは3.3V
VBUS: [IN]USBの5V電源に接続されている
- USBから電源入力する場合は何も入力しないでよい
- 通常、外部電源を接続する場合はこっちには入力しない。ただし、PicoをUSB Host modeで使う場合のみ、こっちに5Vを入力する
VSYS: [INOUT]電源入力 (1.8V ～ 5.5V)
- USBから電源入力する場合は何も入力しないでよい
- 外部電源を接続する場合はこっちに入力する
  - 念のため、ショットキーバリアダイオード経由の方が良い
    - 電源 -> DIODE -> VSYS
- VBUSからショットキーバリアダイオード経由でつながっている
  - VBUS -> DIODE -> VSYS
  - なので、VBUSを接続している場合は、VSYSも5Vになる
- picoを2台使ってデバッグする場合には、デバッガとターゲットのpicoのVSYSを接続する
3V3: [OUT]3.3V電源
- 最大300mA
- ボード上で生成される
- 電源を入力してはいけない
3V3_EN: 3V3を使うかどうか。VSYSにプルアップされている(en)
ADC_VREF: Picoによって多少綺麗な3.3Vが供給されている。R7を外すことで、外部から参照電圧を入力することも可能。
AGND: [IN]Ground reference. Groudにつなぐ
RUN: 3.3Vにプルアップされている。リセットするときはlowに落とす

プログラムは2MByte Flash(QSPI)に書き込まれ、実行時はそこから読み出される。
XIP (eXecute In Place) という仕組みによってキャッシュされている。なので、速度は大丈夫そう
- XIPのキャッシュサイズは16kByte
プログラムをFlashメモリではなく、SRAMから読む場合
- cmake -DPICO_NO_FLASH=1
- 速度的にはこっちの方が有利? だけど貴重な264kByteのSRAMを使ってしまう。
- PICO_COPY_TO_RAM というのもあった

printf("%d\n", sizeof(int));

⇒

4