【Raspberry Pi Pico W】lightsleepについて(micropython)

1. はじめに

結論：lightsleepを使うなら、v1.23.0のファームウェアを使おう！！

1.1 この記事について

• Raspberry Pi Pico W（以下、Pico）のlightsleepを使ったサンプルプログラムを記載する

1.2 対象読者

• Picoを使ったことがある
• Thonnyを使ってPicoにプログラムを書き込み・実行ができる
• プログラム言語（特にmicropython）が多少読める、書ける

1.3 動作環境

• PC
  • OS：Windows 11 Home
  • プログラミング環境：Thonny(v4.1.4)
• Raspberry Pi Pico W
  • ファームウェア：v1.23.0 , v1.24.1, v1.25.0-preview.365.g3823aeb0f (2025-03-07)

2. lightsleepについて

• プログラムの処理を一時停止して、省電力状態にする
• lightsleeの場合、RAMと状態が完全に保持され、起床時はそのまま続きのプログラムが実行される
• 指定はmsecのため、1000で1秒のスリープとなる

詳しくはこちら↓
https://docs.micropython.org/en/v1.16/library/machine.html#machine.lightsleep

3. 実験

今回は以下の３つのuf2ファイルで検証

• RPI_PICO_W-20240602-v1.23.0.uf2
• RPI_PICO_W-20241129-v1.24.1.uf2
• RPI_PICO_W-20250307-v1.25.0-preview.365.g3823aeb0f.uf2

ファームウェアの入手元はこちら
https://micropython.org/download/RPI_PICO_W/

実行するプログラムは以下の通り

test_lightsleep.py

from machine import Pin, lightsleep
from time import sleep_ms

led = Pin("LED", Pin.OUT)  # OnBoard LED

while True:
    led.on()
    sleep_ms(1000)
    led.off()

    print("Good Night...")
    lightsleep(5000)  # 5000msec
    print("Good Morning!!!")

    for _ in range(6):
        led.toggle()
        sleep_ms(100)

処理としては、以下の１～３を繰り返すだけ

1. LEDを1秒間点灯
2. 5秒間lightsleepに入る
3. LEDを3回点滅させる

3.1 v1.23.0

正常にlightsleepで5000msec停止したのち、LEDを3回点滅している

3.2 v1.24.1

ligthsleepが一瞬で解除されて、LEDが３回点滅している。不眠症かな？

3.3 v1.25.0

この子も不眠症。最新だから治っているわけではなかった。。。

Z. まとめ

ligthsleepを使う場合は、v1.23.0を使おう！！