RealityCaptureからCOLMAP形式への変換

RealityCapture v1.5にて待望の機能が実装。
ついにCOLMAP形式へ書き出せるようになりました。

書き出し時にその形式を選べばいいだけではありますが、注意点もあるので以下にその手順をまとめました。

手順

RealityCaptureでアライメントまで完了したら、Export > Registration を選択。

「Colmap Text Format」があるのでこれを選びます。

ファイル名は任意の名称で良いです。

以下のように4つのファイルが書き出されます。

実際にCOLMAPのデータとして利用するのは「Cameras.txt」「Images.txt」「Points3D.txt」の3つです。

「Cameras.txt」内のデータはRealityCaptureでの歪み補正したデータとなっています。
なのでCOLMAPで使う写真も歪み補正されている必要があるので、これを別途書き出します。
※COLMAPデータをInria本家3DGS処理等で使う際には歪み補正したPINHOLE写真でないとエラーになるので注意

歪み補正写真を書き出すには、 Export > Registration > Undistorted Images with imagelist を選択。

書き出せたら、適宜COLMAP用のフォルダ構成へ調整します。
Inriaの3D Gaussian Splattingで利用する場合は以下のような構成です。

<location>
├ input
│　├ image_0000.jpg
|　├ image_0001.jpg
|　└ ⋮
└ distorted
 　└ sparse
 　　└ 0
 　　　├ Camera.txt
 　　　├ Images.txt
 　　　└ Points3D.txt

以上！