<h2 id="%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%AB" data-line="0" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%AB" aria-hidden="true"></a> はじめに</h2>
<p data-line="1" class="code-line">昨年 Google から Android XR が発表されて、2025年にデバイスが発売されるという事なので、<br>ひとまず現状 Unity を使った開発で何が出来そうなのか調べてみました。<br>
現時点では実機も無い上にシミュレータでも動作しないので、実際の動作は不明です。<br>
<a href="https://developer.android.com/develop/xr/jetpack-xr-sdk/studio-tools#android-xr" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">ドキュメント</a>にも</p>
<blockquote data-line="4" class="code-line">
<p data-line="4" class="code-line">注:エミュレーターは、Android Studio で Android アプリを開発するために設計されています。現在、いかなる種類の OpenXR または Unity アプリケーションもサポートされていません。</p>
</blockquote>
<p data-line="6" class="code-line">と記載されており、実際、通常通りビルドしたものはインストールできず、アーキテクチャをx86-64にしてビルドしたものは起動させようとするとクラッシュします。</p>
<h4 id="%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%AB%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83" data-line="7" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%AB%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83" aria-hidden="true"></a> 確認に使用した環境</h4>
<p data-line="8" class="code-line">・Unity 6000.0.30f1<br>
・AR Foundation 6.1.0-pre.4<br>
・OpenXR Plugin 1.13.2</p>
<h2 id="%E5%8F%82%E7%85%A7%E5%85%83" data-line="12" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%8F%82%E7%85%A7%E5%85%83" aria-hidden="true"></a> 参照元</h2>
<p data-line="13" class="code-line"><span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-card"><iframe id="zenn-embedded__1d0f84edb28b4" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__1d0f84edb28b4" data-content="https%3A%2F%2Fdocs.unity3d.com%2FPackages%2Fcom.unity.xr.androidxr-openxr%400.4%2Fmanual%2Findex.html" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span><a href="https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.androidxr-openxr@0.4/manual/index.html" style="display:none" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.androidxr-openxr@0.4/manual/index.html</a></p>
<p data-line="15" class="code-line"><span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-card"><iframe id="zenn-embedded__59c7d0b38c86e" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__59c7d0b38c86e" data-content="https%3A%2F%2Fdeveloper.android.com%2Fdevelop%2Fxr%2Funity%3Fhl%3Dja" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span><a href="https://developer.android.com/develop/xr/unity?hl=ja" style="display:none" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://developer.android.com/develop/xr/unity?hl=ja</a></p>
<h2 id="unity-openxr-android-xr-0.4.4-exp.1" data-line="17" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#unity-openxr-android-xr-0.4.4-exp.1" aria-hidden="true"></a> Unity OpenXR Android XR 0.4.4-exp.1</h2>
<ul data-line="18" class="code-line">
<li data-line="18" class="code-line">AR Foundation と Open XR に依存しており、基本的には ARFoundation の機能が使用できる。</li>
</ul>
<table data-line="20" class="code-line">
<thead data-line="20" class="code-line">
<tr data-line="20" class="code-line">
<th>機能</th>
<th>内容</th>
</tr>
</thead>
<tbody data-line="22" class="code-line">
<tr data-line="22" class="code-line">
<td>セッション</td>
<td>AR機能。有効になっていないと各機能が使用できない。</td>
</tr>
<tr data-line="23" class="code-line">
<td>カメラ</td>
<td>デバイスのカメラからの画像をレンダリング。パススルーの制御、光の推定。<br>光の推定は、ARCoreにあるような環境の明るさを推定して3Dオブジェクトに反映させる機能の事と思われる。</td>
</tr>
<tr data-line="24" class="code-line">
<td>デバイス追跡</td>
<td>デバイスの位置・回転。頭に装着するデバイスなら頭の位置・回転。</td>
</tr>
<tr data-line="25" class="code-line">
<td>平面検出</td>
<td>現実空間の平面の部分を検出する。床、天井、壁、テーブル が分類できる。<br>android.permission.SCENE_UNDERSTANDING の権限が必要。</td>
</tr>
<tr data-line="26" class="code-line">
<td>フェイストラッキング</td>
<td>人間の顔（装着している人の顔）追跡。「フェイス」とついているが現状は視線の追跡だけ。<br>android.permission.EYE_TRACKING の権限が必要。</td>
</tr>
<tr data-line="27" class="code-line">
<td>レイキャスト</td>
<td>レイを飛ばして何を指しているか。平面の種類が取得できる。</td>
</tr>
<tr data-line="28" class="code-line">
<td>アンカー</td>
<td>空間アンカー。空間内の位置・回転。</td>
</tr>
<tr data-line="29" class="code-line">
<td>オクルージョン</td>
<td>環境と3Dオブジェクトの前後関係を正しく表示する機能。<br>環境のみでARKitのような人間のオクルージョンは無い。</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ul data-line="30" class="code-line">
<li data-line="30" class="code-line">追加でパッケージを導入するとその機能が使用できる。</li>
</ul>
<table data-line="32" class="code-line">
<thead data-line="32" class="code-line">
<tr data-line="32" class="code-line">
<th>パッケージ</th>
<th>機能</th>
<th>内容</th>
</tr>
</thead>
<tbody data-line="34" class="code-line">
<tr data-line="34" class="code-line">
<td>XR Hands</td>
<td>ハンドトラッキング</td>
<td>ハンドトラッキング。<br>android.permission.HAND_TRACKING の権限が必要。</td>
</tr>
<tr data-line="35" class="code-line">
<td>Open XR</td>
<td>フォービエイテッドレンダリング</td>
<td>ユーザーが見ている中心部分ははっきり、周辺は解像度を下げて、レンダリングを高速化する機能。<br>Unity 6以降、URP＋Vulkan。<br>視線追跡ベースならさらにandroid.permission.EYE_TRACKING の権限が必要。</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h2 id="android-xr-extensions-for-unity" data-line="37" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#android-xr-extensions-for-unity" aria-hidden="true"></a> Android XR Extensions for Unity</h2>
<ul data-line="38" class="code-line">
<li data-line="38" class="code-line">Android XR の拡張機能。</li>
<li data-line="39" class="code-line">Unity OpenXR Android XR を入れなくてもこちらの機能は使用できる。</li>
</ul>
<table data-line="41" class="code-line">
<thead data-line="41" class="code-line">
<tr data-line="41" class="code-line">
<th>機能</th>
<th>内容</th>
</tr>
</thead>
<tbody data-line="43" class="code-line">
<tr data-line="43" class="code-line">
<td>セッション</td>
<td>AR機能。<br>Unity Open XR Android XR と、Android XR Extensions for Unity を同時にインストールしていた場合、使いたい機能のセッションを有効化する。同時に有効化しても問題ない。</td>
</tr>
<tr data-line="44" class="code-line">
<td>デバイス追跡</td>
<td>デバイスの位置・回転。Unity Open XR Android XR と同じ。</td>
</tr>
<tr data-line="45" class="code-line">
<td>平面検出</td>
<td>空間の平面の部分を検出する。Unity Open XR Android XR と同じ。<br>今後、Android XR Extensions for Unity の機能は無くなって Unity Open XR Android XR へ統合される予定。</td>
</tr>
<tr data-line="46" class="code-line">
<td>オブジェクトトラッキング</td>
<td>物理空間にあるオブジェクトを追跡する機能。<br>ARKit の機能と同様の機能と思われる。</td>
</tr>
<tr data-line="47" class="code-line">
<td>フェイストラッキング</td>
<td>人間の顔（装着している人の顔）追跡。表情の追跡が出来る。<br>android.permission.FACE_TRACKING の権限が必要。</td>
</tr>
<tr data-line="48" class="code-line">
<td>アンカー</td>
<td>空間アンカー。基本的には Unity Open XR Android XR と同じ。<br>永続性のあるアンカーを使いたい場合は Android XR Extensions for Unity のほうを使用する。<br>今後、Android XR Extensions for Unity のアンカー機能は無くなって Unity Open XR Android XR へ統合される予定。</td>
</tr>
<tr data-line="49" class="code-line">
<td>コンポジションレイヤー</td>
<td>最終的に目に入ってくる映像を作るテクスチャの層。Android XR ではパススルーの層が追加されている。</td>
</tr>
<tr data-line="50" class="code-line">
<td>フォービエイテッドレンダリング</td>
<td>要 Open XR。基本的には Unity Open XR Android XR と同じ。<br>ユーザーが見ている中心部分ははっきり、周辺は解像度を下げて、レンダリングを高速化する機能。<br>Android XR Extensions for Unity のほうはBiRP、GLESもサポートしているが、推奨はされていない。</td>
</tr>
<tr data-line="51" class="code-line">
<td>無制限の参照空間</td>
<td>トラッキングの原点がワールドアンカー基準になる設定。例えばDeviceなら頭が原点、Floorなら床が原点など。<br>参照するワールドアンカーは変更されることがある。</td>
</tr>
<tr data-line="52" class="code-line">
<td>環境ブレンドモード</td>
<td>パススルー映像と、シーン内の映像との合成方法の設定。</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h2 id="%E5%85%A5%E5%8A%9B%E3%81%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C" data-line="54" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%85%A5%E5%8A%9B%E3%81%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C" aria-hidden="true"></a> 入力と操作</h2>
<p data-line="55" class="code-line">Android XR のデフォルトはハンドトラッキングで、デバイスによってはコントローラーが付属しない。</p>
<table data-line="56" class="code-line">
<thead data-line="56" class="code-line">
<tr data-line="56" class="code-line">
<th>機能</th>
<th>プロファイル</th>
<th>内容</th>
</tr>
</thead>
<tbody data-line="58" class="code-line">
<tr data-line="58" class="code-line">
<td>ハンドインタラクション</td>
<td>Hand Interaction Profile</td>
<td>手での特定のジェスチャ（つまむ(pinch)、突く(poke)、照準(aim)、握る(grip)）による操作。<br>指の詳細は取れないので、android.permission.HAND_TRACKING のような権限は不要。</td>
</tr>
<tr data-line="59" class="code-line">
<td>視線インタラクション</td>
<td>Eye Gaze Interaction</td>
<td>視線による操作。android.permission.EYE_TRACKING_FINE 権限が必要。<br>フェイストラッキングの項目にある権限とは別の権限。</td>
</tr>
<tr data-line="60" class="code-line">
<td>コントローラーインタラクション</td>
<td>Oculus Touch Controller Profile</td>
<td>6DoFコントローラーによる操作。</td>
</tr>
<tr data-line="61" class="code-line">
<td>マウスインタラクション</td>
<td>AndroidXRMouseInteractionProfile</td>
<td>マウスによる操作。要Android XR Extensions for Unity。</td>
</tr>
<tr data-line="62" class="code-line">
<td>手のひらポーズのインタラクション</td>
<td>Palm Pose Interaction</td>
<td>手のひらの位置と方向が取れる。</td>
</tr>
<tr data-line="63" class="code-line">
<td>XR Hands</td>
<td>Hand Tracking Subsystem,<br>Meta Hand Tracking Aim OpenXR</td>
<td>手の関節データを入力ポーズに変換する。<br>android.permission.HAND_TRACKING の権限が必要。</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h3 id="%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%82%B9%E3%83%81%E3%83%A3" data-line="65" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%82%B9%E3%83%81%E3%83%A3" aria-hidden="true"></a> システムジェスチャ</h3>
<p data-line="66" class="code-line">アプリからホームに戻ったりするためのジェスチャ。<br>
通常のAndroidスマホでいうところの3ボタンナビゲーションに相当するもの。<br>
手のひらを手前に向けてピンチ👌の形にすると表示される。</p>
<h2 id="%E3%81%8A%E3%82%8F%E3%82%8A%E3%81%AB" data-line="70" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%81%8A%E3%82%8F%E3%82%8A%E3%81%AB" aria-hidden="true"></a> おわりに</h2>
<p data-line="71" class="code-line">調べた結果として、基本的には従来からある他のXRデバイスと大きく変わらない印象を受けましたが、<br>
今後の展開としてGeospatial API や Gemini といった Google のサービス が使用できるとまた変わってくると思うので、Google のサービスとの統合に期待したいです。</p>


Android XR の UnitySDKについて調べてみた【2025年1月時点】

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