URLはスネークケースよりもケバブケースを使用すること

Google における URL 構造のベスト プラクティス

URL では、ハイフンを使用して単語を区切ることを検討してください。それにより、ユーザーや検索エンジンが URL のコンセプトを理解しやすくなります。URL にはアンダースコア（_）ではなくハイフン（-）を使用することをおすすめします。

そのほかにも非推奨なURLとして以下が挙げられています。

• ASCII 文字以外を URL に使用する
• 意味のない長い ID 番号を URL に使用する
• フラグメント URL
• アンダースコア（_）を使用する
• URL 内の単語をつなげる

また、mdnのページにも類似の記載が確認できました。

mdn web docs: ファイルの扱い

簡単に言うと、ファイル名にはハイフンを使用した方が良いということです。Google の検索エンジンはハイフンを単語の区切りとして扱いますが、アンダースコアはそのように見なされません。