”Tock embedded OS”のKernelをVSCodeでデバッグする
1. 試していること
Tock embedded OS を試してみています。
今回は、VSCodeを用いてKernelのデバッグをしてみます。
ホストPCはUbuntu 22です。Windowsではありません。
記事一覧：
2. VSCodeのインストール
sudo apt-get install code
でOKです。
3. VSCodeの設定
VSCodeでC/C++を扱うため、またCortexのデバッグを行うため、拡張機能をインストールする。
拡張機能メニューを Ctrl + Shift + X で表示し、「C/C++ Extension Pack」と「Cortex-Debug」を検索、インストールすればOK。
4. プロジェクト？を開く
VSCodeのFileメニューから、Open Folder...[Ctl-k Ctl-O] を選択すると、フォルダを選択するためのダイアログボックスが開く。
tockのルートフォルダを選択する。
そうすると、VSCodからファイルが見れるようになる。
5. launch.jsonを編集する。
tockのルートフォルダ直下に、隠しフォルダとして .vscodeがある。
その中に、launch.jsonがあるので、それを編集する。
home@home-CFSX4-1L:~/tock$ cd .vscode/
home@home-CFSX4-1L:~/tock/.vscode$ ls
launch.json settings.json
編集といっても、以下をくっつけるだけ。
{
"name": "nucleo_f446re Tock os Debug",
"type": "cortex-debug",
"servertype": "openocd",
"request": "launch",
"executable": "${workspaceRoot}/target/thumbv7em-none-eabi/debug/nucleo_f446re-app.elf",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"runToMain": true,
"configFiles": [
"${workspaceRoot}/boards/nucleo_f446re/openocd.cfg",
]
}
ここで、
nucleo_f446re-app.elf
というのは、Kernelとアプリがくっついたバイナリのこと。
こうしておくと、アプリ動作下でのKernel動作がデバッグできる。
6 デバッグの設定
そうそう、デバッグするならGDBをインストールしなきゃ。
sudo apt-get install gdb-multiarch
それから、settings.jsonに以下を追記する。
launch.json同様、tockのルートフォルダ直下の隠しフォルダ.vscodeの中にある。
"cortex-debug.armToolchainPath": "/usr/bin",
"cortex-debug.gdbPath": "gdb-multiarch"
7 ビルド＆ダウンロード＆実行
ではいよいよデバッグだ。
実機をPCに接続する。
で、VSCodeで「Run and Debug」の三角ボタンを押し、VSCodeをデバッグモードにする。
いよいよデバッグ開始。すぐさまDebug Startボタンを押したいが焦らない。
実機のリセットを押したまま、Debug Startを押し、すぐに実機のリセットボタンを離す。
すると、バイナリのダウンロードが行われ、main関数先頭でブレークする。
、、、てな感じでカーネルはVSCode＆ST-Linkでデバッグができる。
ユーザランドはどうだろうか。
ちょっとやり方がわからないが、もしわかったらまたここに書きに来ます。
Discussion