<TestCompornent className={clsx(classes.befor, boolean && classes.after )}  />

import React from 'react';
import clsx from 'clsx'; //←ここでインポート。

// ★中略

const useStyles = makeStyles((theme: Theme) =>
  createStyles({
　//中略
  }),
);

export default function PersistentDrawerLeft() {
  const classes = useStyles();
  const theme = useTheme();
  const [open, setOpen] = React.useState(false);

  const handleDrawerOpen = () => {
    setOpen(true);
  };

  const handleDrawerClose = () => {
    setOpen(false);
  };
  return (
   //★中略
   //下記classNameの部分で可変にできるようしている。
          <IconButton
            color="inherit"
            aria-label="open drawer"
            onClick={handleDrawerOpen}
            edge="start"
            className={clsx(classes.menuButton, open && classes.hide)}
          >