ラズパイ5ベアメタル

メモリマップなど、欲しい公式のドキュメントが見当たらないので、githubで探せるソースコードから必要な情報を集めていく。以下のソースコードが有力

• https://github.com/rsta2/circle
• https://github.com/worproject/rpi5-uefi

RP1に関しては以下

• https://tnishinaga.hatenablog.com/entry/2024/02/19/011252

ラズパイ5はJTAGデバッグではなく、SWDを使っており、enable_jtag_gpio=1をconfig.txtに設定するとUARTの代わりにSWDがRaspberry Pi デバッグプローブ用のコネクタにピンアサされるようになる。

http://nahitafu.cocolog-nifty.com/nahitafu/2023/12/post-ec087e.html