NVIDIA Jetson Orin Nano 開発者キット: 開封&セットアップ編

はじめに

NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kitが届いたので書いていきます。価格は76,780円（税込み）で 菱洋エレクトロの通販サイトから購入しました（個人でも購入可能です）。

最初に使った感想は、「FANがとても静かだった」です（笑

スペック

SoCモジュール

搭載されているのは、Jetson Orin Nano 8GB モジュール (メモリがLPDDR5 8GB）です。個人ユースなら十分過ぎるスペックですね（何に使う？）。

コンポーネント	スペック
CPU	Arm Cortex-A78AE v8.2 6-core
GPU	1023-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores
DRAM	8GB 128-bit LPDDR5
VideoOut	Display Port 1ch
USB	USB 3.2 Gen2 Type A x 4, USB Type-C UFP
SDカード	microSDカードスロット
ネットワーク	802.11ac WLAN, Gigabit Ethernet
Bluetooth	5.0
カメラ	MIPI CSI-2 22-pin x 2
外部ピン	40ピン（UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO）
電源	DC Jack

ボードのブロック図

From Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification

開封の儀

ACアダプタが同梱されている分、Jetson Nano 開発者キットの箱よりも一回り以上大きいです。

観音開きの箱を開けてみます。

ACコンセントが3ピンなので、家庭だと3->2ピン変換が必要かもしれません。

ボード本体

ボート本体（裏面）

セットアップ

Jetson Orin Nano Developer Kit Getting Started Guideに従ってやっていきます。なお、マイクロSDカードは同梱されていないので自分で用意が必要です。

JetPack SDKをダウンロード

JetPack 6.0をダウンロードします。ちょっと分かり辛いですが、SD Card Image Method > JETSON Orin Nano DEVELOPER KIT をクリックします。

ダウンロードしたイメージをSDカードに書き込む

Windows/Linux/MacOS全てサポートしているetcherを使ったダウンロードが楽です。

ダウンロードした、JP511-orin-nano-sd-card-image.zipを選択し、目的のマイクロSDカードが選択されていることを確認した上で、"Flash!"ボタンを押します。

SDカードをボードに挿す

場所が分かり辛くて差し辛いですが。

画面に従って設定を進める

AC接続後、ディスプレイにはNVIDIAのロゴが表示されるはずです。

その後、Ubuntuが立ち上がり最初にEULA （ライセンス許諾）をチェックし、その後の設定をポチポチ進めていきます。

設定完了後

設定が完了すればさああとはご自由にという画面に！

CPU/GPU/DRAMなどのSoCハードウェアに関する情報は Jetson Power GUIで確認することが出来ます。

シリアルコンソール（UART）を使う

USB-シリアルアダプタが必要ですが、これを持っているとシリアルコンソールにアクセス可能です。

Button Header (J14) の Pin#3 (UART2_RXD), Pin#4 (UART2_TXD), Pin#11 (GND) をUSBシリアルの対応するピント接続しましょう。

From Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification