越前がにロボコン スコアリングサーバーを改造

通称 カニロボ こと 福井県 越前がにロボコン の スコアリングサーバー

• https://github.com/fkpc/kanirobocon-system

福野さん x Deno製

前回 https://zenn.dev/hidehara/scraps/abdd43070da135 の努力の結果、結構流用が容易になった。

ゴール

北はりま稲刈りロボコンのルールにそった、スコアリングサーバーにしたい

• https://inekari-robocon.com/

やべーよ、ロボット超かっこいいｗ

違い

岸和田の

• コースとルール

コース

スタート地点より：格納庫ゾーン、あぜ道ゾーン、闘竜灘ゾーン、田んぼゾーン

ルール

• 激レア稲穂 x 3個
• レア稲穂 x 3個
• レンゲのタネ ... なし

部門

• 1部門のみ

予選・決勝

• 競技時間 ... 3分
• 予選 ... 1コース, コース毎にリーグ戦
• 決勝 ... 1コース, トーナメント戦

コース

ルール

予選と決勝

12/4 PR中のコードを使う想定とする

リソース中の文字列は、Settings.js で定義が可能

Settings.js

• getTitle() : 北はりま稲刈りロボコン
• getPointLabels() : 文字列置換とともに、越前がにではないポイント要素　"格納庫帰還　+2"　を最後に追加

score.html

• "格納庫帰還　+2" のスコア処理を init2() 内に、追加 (+1 の場合は追加不要だが、今回+2のため）
• HTMLテンプレ部分に、 "格納庫帰還　+2" の場所を追加

<input type=checkbox id=p1c12><label class=pointlbl id=p1c12l for=p1c12>格納庫帰還 +2</label>
...
<input type=checkbox id=p2c12><label class=pointlbl id=p2c12l for=p2c12>格納庫帰還 +2</label>

data/entry.csv

稲刈りロボコンっぽい仮チーム名をいれる

運営ルールを反映

Settings.js

• getGroup() : 部門名なしなので空文字列にする
• getNumberOfMatch() : １部門のみ４チームで決勝を戦うので 4 : 0 を設定
• getNumberOfStage() : 予選１ステージのみを利用なので 1 : 1 を設定

北はりまの勝田さんに、連絡。

岸和田前後のバージョンアップの効果もあり、だいぶ効率的にフィットさせることができた！！

PS　 スコアボード＋予選　先ゴールはポイントなしであることがわからない #32 これ、気づいてなかったわ。。

つくったリポジトリとブランチはこちら

• https://github.com/hidehara/Xrobocon-system
• https://github.com/hidehara/Xrobocon-system/tree/kitaharima

その後、もうちょっと対応もつづいたが、当日現場でも上手く使えたとのことで良かった。