MG90S解析メモ-2

ギアの歯数と寸法

組付けた状態
ギア1をモーターで駆動する

モーター

外径: Φ2.2
歯数: 10

ギア1

外径：Φ2.98 / 9.60
歯数：12/48
シャフト径：Φ1.2

ギア2

外径：Φ3.00/9.50
歯数：12/48
シャフト径：Φ1.5

ギア3

外径：Φ3.55/9.99
歯数：10/37
シャフト径：Φ1.2

ギア4

外径：Φ10
歯数：38
シャフト径：Φ1.5

下側の丸はストッパ。この突起部分がギア3にぶつかることで回転範囲が制限される。

ギア比

ギアの構成（数字は歯数）

出力	入力	ギア比
48	10	4.8
48	12	4.0
37	12	3.0833...
38	10	3.8

最終的なギア比は
4.8 x 4.0 x 37/12 x 3.8 = 224.96