MCXA153シリーズ eFlexPWMサンプル

!!!注意!!!

• 個人的なメモです
• eFlexPWMの機能全てについて理解して利用していません
• 本格的な利用前にはマニュアルを確認しましょう

MCXA15のEnhanced Flex Pulse Width Modulator (eFlexPWM）を使ってみる

サンプルのインポート

1. File→New→Import SDK Example(s)を選択する

   

2. ボードに合わせてSDKを選択（ここではfrdmmcxa153）

3. Import projectsウィンドウが開くので、driver_example/pwmを選択してインポート

4. ウィンドウ右上のアイコンをクリックして出力ピンを設定する。デフォルトではPWM A0, A1, A2がそれぞれPin44(GPIO3_6), Pin42(GPIO3_8), Pin40(GPIO3_10)に割り当てられている。

6. ビルドして実行

結果
PWM A0, A1の出力

PWM A0,B0の出力設定

PWM0から2つの出力を行うための設定（Fault Controlは利用しない）

/* Freescale includes. */
#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "board.h"
#include "app.h"
#include "fsl_lpuart.h"
#include "fsl_pwm.h"

#define PWM_CHANNEL kPWM_PwmA // PWMチャンネルを設定（チャンネルAを使用）
#define PWM_FREQUENCY 50U // PWM周波数を設定（50Hz）

// PWMの初期化関数
static void PWM_DRV_Init(void)
{
    // FLEXPWM0のクロックを有効化
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_GateFLEXPWM0);

    // PWMの設定構造体
    pwm_config_t pwmConfig;
    pwm_fault_param_t faultConfig;
    uint32_t pwmVal = 4;

    // PWMのデフォルト設定を取得
    PWM_GetDefaultConfig(&pwmConfig);
    // 分周比を128に設定
    pwmConfig.prescale = kPWM_Prescale_Divide_128;

    // フルサイクルリロードモードを使用
    pwmConfig.reloadLogic = kPWM_ReloadPwmFullCycle;
    // PWM AとPWM Bを補完モードで動作させる
    pwmConfig.pairOperation = kPWM_ComplementaryPwmA;

    pwmConfig.enableDebugMode = true; // デバッグモードを有効化

    // サブモジュール0を初期化
    if (PWM_Init(FLEXPWM0, kPWM_Module_0, &pwmConfig) == kStatus_Fail)
    {
        PRINTF("PWMの初期化に失敗しました\n");
        return 1; // エラーコードを返す
    }

    // フォルト（異常）設定のデフォルト値を取得
    PWM_FaultDefaultConfig(&faultConfig);
    faultConfig.faultLevel = 1; // フォルト時のレベルを1に設定

    // PWMのフォルト保護を設定
    PWM_SetupFaults(FLEXPWM0, kPWM_Fault_0, &faultConfig);
    // サブモジュール0でPWM A/Bのフォルト無効マッピングを設定
    PWM_SetupFaultDisableMap(FLEXPWM0, kPWM_Module_0, kPWM_PwmA, kPWM_faultchannel_0, kPWM_FaultDisable_0);
    PWM_SetupFaultDisableMap(FLEXPWM0, kPWM_Module_0, kPWM_PwmB, kPWM_faultchannel_0, kPWM_FaultDisable_0);

    // デッドタイムや信号の設定
    uint16_t deadTimeVal;
    pwm_signal_param_t pwmSignal[2];
    uint32_t pwmSourceClockInHz;
    uint32_t pwmFrequencyInHz = 50 * 4; // PWM周波数を計算

    // ソースクロックを取得
    pwmSourceClockInHz = (CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk));

    // デッドタイムを約650nsに設定
    deadTimeVal = ((uint64_t)pwmSourceClockInHz * 650) / 1000000000;

    // PWM Aの設定
    pwmSignal[0].pwmChannel = kPWM_PwmA;
    pwmSignal[0].level = kPWM_HighTrue;
    pwmSignal[0].deadtimeValue = deadTimeVal;
    pwmSignal[0].faultState = kPWM_PwmFaultState0;
    pwmSignal[0].pwmchannelenable = true;

    // PWM Bの設定
    pwmSignal[1].pwmChannel = kPWM_PwmB;
    pwmSignal[1].level = kPWM_HighTrue;
    pwmSignal[1].deadtimeValue = deadTimeVal;
    pwmSignal[1].faultState = kPWM_PwmFaultState0;
    pwmSignal[1].pwmchannelenable = true;

    // PWM設定をサブモジュール0に適用
    PWM_SetupPwm(FLEXPWM0, kPWM_Module_0, pwmSignal, 2, kPWM_SignedCenterAligned, pwmFrequencyInHz, pwmSourceClockInHz);

    // バッファからレジスタに設定をロード
    PWM_SetPwmLdok(FLEXPWM0, kPWM_Control_Module_0 , true);

    // サブモジュール0でPWM生成を開始
    PWM_StartTimer(FLEXPWM0, kPWM_Control_Module_0);

    // PWM A/Bのデューティ比を設定
    PWM_UpdatePwmDutycycle(FLEXPWM0, kPWM_Module_0, kPWM_PwmA, kPWM_SignedCenterAligned, 50);
    PWM_UpdatePwmDutycycle(FLEXPWM0, kPWM_Module_0, kPWM_PwmB, kPWM_SignedCenterAligned, 25);
}

// メイン関数
int main(void) {
    // ハードウェアの初期化
    BOARD_InitHardware();

    // PWMの初期化
    PWM_DRV_Init();

    // 無限ループ
    for(;;) {
        ;
    }

    return 0;
}