三次元の回転を我が物にするための虎の巻hattori-sat無料で読める本薄い本基底から始めて回転行列、クォータニオンまでを論理的に説明しています。ChaptersChapter 01本書の概要Chapter 02基底ベクトルを復習Chapter 03基底変換と方向余弦行列Authorhattori-satエンジニア。人工衛星開発をしていました。現在ソフトウェアのエンジニア。Topicsロボットドローン回転行列クォータニオン工学¥0今すぐ読む公開NEW2024/10/30文章量約6,706字価格0円ポスト