回転の運動方程式を理解するための基礎知識:オイラー角、クォータニオン(四元数)hattori-sat基底から始めて回転行列、クォータニオンまでを論理的に説明しています。ChaptersChapter 01無料公開本書の概要Chapter 02無料公開基底ベクトルを復習Chapter 03無料公開基底変換と方向余弦行列Chapter 04無料公開ベクトルに対して理解を深めるためのユークリッド空間の説明Chapter 05無料公開回転に関係する数学の基礎知識Chapter 06オイラー角Chapter 07クォータニオン(四元数)Chapter 08無料公開参考文書Authorhattori-sat2025年度の目標は「HWからSWまで自分でドローンを開発」することTopicsrobotDrone回転行列クォータニオン工学500円で購入公開2024/10/30本文更新2024/11/26文章量約47,249字価格500円ポスト