回転の運動方程式を理解するための基礎知識:オイラー角、クォータニオン(四元数)

回転の運動方程式を理解するための基礎知識:オイラー角、クォータニオン(四元数)

基底から始めて回転行列、クォータニオンまでを論理的に説明しています。

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hattori-sat
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