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<h2 id="%E7%92%B0%E5%A2%83" data-line="0" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E7%92%B0%E5%A2%83" aria-hidden="true"></a> 環境</h2>
<table data-line="1" class="code-line">
<thead data-line="1" class="code-line">
<tr data-line="1" class="code-line">
<th>OS</th>
<th>ROS2</th>
</tr>
</thead>
<tbody data-line="3" class="code-line">
<tr data-line="3" class="code-line">
<td>Ubuntu 20.04 (Windows11のWSL2)</td>
<td>foxy</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h2 id="%E8%AA%B2%E9%A1%8C" data-line="5" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E8%AA%B2%E9%A1%8C" aria-hidden="true"></a> 課題</h2>
<p data-line="6" class="code-line">ROS2でBluetoothデバイスを利用したい</p>
<ul data-line="7" class="code-line">
<li data-line="7" class="code-line">Windows 11ではROS2非推奨</li>
<li data-line="8" class="code-line">WSL2上のUbuntuでROS2は実行可能だが、WSL2ではBluetoothデバイスが読み込めない</li>
</ul>
<h2 id="%E6%89%8B%E6%B3%95" data-line="10" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%89%8B%E6%B3%95" aria-hidden="true"></a> 手法</h2>
<p data-line="11" class="code-line"><span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-card"><iframe id="zenn-embedded__cacbedf32873a" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__cacbedf32873a" data-content="https%3A%2F%2Fzenn.dev%2Ftoitoy8%2Farticles%2F220514_py-roslibpy_rosbridge" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span><a href="https://zenn.dev/toitoy8/articles/220514_py-roslibpy_rosbridge" style="display:none" target="_blank">https://zenn.dev/toitoy8/articles/220514_py-roslibpy_rosbridge</a><br style="display:none">
の手法を検討中。<br>
変更点としては現在のWSL2はGUI対応していることくらい。</p>
