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DM556とArduino Unoを利用してステッピングモータを制御
環境
ステッピングモータドライバ | マイコン |
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DM556(Amazonリンク) | Arduino Uno |
DM556の接続方法
接続方法は(DM556を購入できる別サイト)[https://www.leadshine.com/legacys/DM556.html]のドキュメントを参考に以下の図のように接続
PUL+, DIR+, ENA+に5Vを入力し,PUL-, DIR-, ENA- に信号(5VのHIGHもしくはLOWの信号)を入力する.
同じDM556でも別サイトでは
PUL+ ,DIR+, ENA+に信号入力し,PUL-, DIR-, ENA- に5Vを入力すると書かれていたのでドライバによって違いがあるようなので注意が必要
マイコン(Arduino)による制御方法
使用用途により最高速度が200kHzほどになるため,台形駆動等の加減速制御が必要
AccelStepperライブラリを利用することで制御
このスクラップは2024/02/21にクローズされました