がいも

<h2 id="%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E9%80%9A%E4%BF%A1" data-line="0" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E9%80%9A%E4%BF%A1" aria-hidden="true"></a> シリアル通信</h2>
<h3 id="cu%E3%82%92%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%99%E3%82%8B" data-line="1" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#cu%E3%82%92%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%99%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> cuをインストールする</h3>
<div class="code-block-container"><pre class="language-shell"><code class="language-shell code-line" data-line="2"><span class="token function">sudo</span> <span class="token function">apt</span> <span class="token function">install</span> cu
</code></pre></div><h3 id="%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB%E3%82%92%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%99%E3%82%8B" data-line="6" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB%E3%82%92%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%99%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> 接続されているコンソールケーブルを確認する</h3>
<div class="code-block-container"><pre class="language-shell"><code class="language-shell code-line" data-line="7"><span class="token function">ls</span> <span class="token parameter variable">-l</span> /dev/serial/by-id/

lrwxrwxrwx <span class="token number">1</span> root root <span class="token number">13</span>  <span class="token number">8</span>月 <span class="token number">24</span> 00:06 usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A10NOIXV-if00-port0 -<span class="token operator">&gt;</span> <span class="token punctuation">..</span>/<span class="token punctuation">..</span>/ttyUSB0
</code></pre></div><p data-line="13" class="code-line">/dev/ttyUSB0が確認できる。</p>
<h3 id="%E6%A8%A9%E9%99%90%E3%82%92%E5%A4%89%E6%9B%B4%E3%81%99%E3%82%8B" data-line="15" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%A8%A9%E9%99%90%E3%82%92%E5%A4%89%E6%9B%B4%E3%81%99%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> 権限を変更する</h3>
<div class="code-block-container"><pre class="language-shell"><code class="language-shell code-line" data-line="16"><span class="token function">sudo</span> <span class="token function">chmod</span> <span class="token number">666</span> /dev/ttyUSB0
</code></pre></div><h3 id="%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%99%E3%82%8B" data-line="20" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%99%E3%82%8B" aria-hidden="true"></a> 接続する</h3>
<div class="code-block-container"><pre class="language-shell"><code class="language-shell code-line" data-line="21">cu <span class="token parameter variable">-s</span> <span class="token number">9600</span> <span class="token parameter variable">-l</span> /dev/ttyUSB0
</code></pre></div>