<h1 id="docker%E3%81%A7ros%E3%82%92%E5%8B%95%E3%81%8B%E3%81%99">
<a class="header-anchor-link" href="#docker%E3%81%A7ros%E3%82%92%E5%8B%95%E3%81%8B%E3%81%99" aria-hidden="true"></a> dockerでrosを動かす</h1>
<p>所属しているRoboCup Small Size LeagueのチームのGitHubに，NVidiaドライバの入った環境でDockerを用いてROSを動かすサンプルをpushしてある</p>
<p><a href="https://github.com/ibis-ssl/docker-ros1-images" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">ROS1</a></p>
<ul>
<li>ただしmelodicはosrf/ros:melodic-desktop-fullで十分</li>
</ul>
<p><a href="https://github.com/ibis-ssl/docker-ros2-images" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">ROS2</a></p>


DockerでROSを動かす

dockerでrosを動かす

Discussion