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DockerでROSを動かす

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dockerでrosを動かす

所属しているRoboCup Small Size LeagueのチームのGitHubに,NVidiaドライバの入った環境でDockerを用いてROSを動かすサンプルをpushしてある

ROS1

  • ただしmelodicはosrf/ros:melodic-desktop-fullで十分

ROS2

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