Immersalを用いたアプリ開発で気付いたことを残す

目的

Immersalを用いたアプリ開発をする中で気付いたこと（失敗事例、対策等）を残す

Immersalとは

ホロラボさんの Immersal勉強会&ハンズオン を参照
https://hololab.connpass.com/event/210907/

環境

• 自然豊かな場所

失敗事例

• 晴れた日に撮影
  • 影も影響するので、晴れた日のデータは数時間違うだけで影が移動して認識しなくなる
    • 1時間のずれであればまだ何とか？
    • 長期間開催するイベントの場合は太陽の高さも変わるので致命的

対策

• 曇りの日に撮影したデータを使用するとたまに認識する
  • これでも自然豊かな場所だとかなり厳しく運用上厳しい

環境

• 自然豊かな場所

失敗事例

• 自然豊かな場所を撮影
  • 風、光、季節等で自然環境は刻一刻と変化するため、その時は認識しても次の機会には認識しない
  • 異なる場所でも誤って認識してしまうこともある
  • そもそも撮影に成功しないことも多々

対策

• 人工物を置く
  • マーカーになる物を置くことでマーカーベースで認識させる
  • マーカー、表示オブジェクトの位置は、表示する空間をLiDARでスキャンしたデータを用いてUnity上で調整する

失敗事例

• 同じ場所のARMapを複数配置
  • 同じ場所のARMapを複数配置すると、どのARMapを認識するかによって位置がずれる
  • 認識する度に表示するオブジェクトの位置が変わる

対策

• 同じ場所のARMapは一つにする
• 複数撮影したデータを用いたいときは、Developer PortalからStitch mapsを行う

失敗事例

• 認識したらすぐにオブジェクト表示
  • ARMapがぴったり一致するまでに数回の認識が必要
  • 表示したオブジェクトがドリフトするため、見た目が悪い

対策

• 認識してから数秒間オブジェクトを表示しないようにする
• 認識した場所で動かないようにしてもらうようなメッセージを表示する

問題

サンプルを参考に新規プロジェクトを作成したが、認識回数が進まない

確認事項

• ARLocalizerをImmarsal SDKに追加しているか？（AR Fundationの場合）
• CameraのTagがMainCameraになっているか？

問題

次第に位置がずれて2秒に1回直る

確認事項

• ARLocalizerのLocalization Intervalがデフォルトは2秒になっている

問題

シーンを切り替えて再表示すると認識しなくなる

原因

• ARMap で LoadMap() を2回実行しているので、static 変数や native 環境に Map が2重登録される

        private void Start()
        {
            LoadMap();
        }

        private void OnEnable()
        {
            InitializeMesh();
            LoadMap();
        }

対策

• シーン切り替え前に下記2つのメソッドから Map を開放する
  • ARSpace.UnregisterSpace(Transform tr, int mapId)
  • Immersal.Core.FreeMap(int mapHandle)