NVIDIA Jetson Orin Nano 開発者キット セットアップ手順

NVIDIA Jetson Orin Nano 開発者キット セットアップ手順

必要なもの

• NVIDIA Jetson Orin Nano開発者キット
• 電源アダプタ
• m2 NVMe SSD
• DisplayPortケーブル
• USBキーボードとマウス
• イーサネットケーブル
• ホストPC（Ubuntu 22.04）

ハードウェアセットアップ

1. Jetson Orin Nano開発者キットにm2 NVMe SSDを取り付けます。
2. DisplayPortケーブルを使用して、開発者キットをディスプレイに接続します。
3. USBキーボードとマウスを開発者キットに接続します。
4. イーサネットケーブルを開発者キットに接続します。
5. Button Headerの9番ピン（GND）と10番ピン（REC）を接続します。
6. USB-Cケーブルを使用して、開発者キットをホストPCに接続します。
7. 電源アダプタを開発者キットに接続します。

SDKマネージャーのインストール (ホストPC)

1. NVIDIA開発者ポータル（https://developer.nvidia.com/sdk-manager）からSDK Managerをダウンロードします。
2. ダウンロードしたパッケージをインストールします：

sudo apt install ./sdkmanager_[バージョン]_amd64.deb

3. インストール後、アプリケーションメニューからSDK Managerを起動できます。

SDK Managerを使用してJetson Orin Nanoをセットアップする

1. ホストPCでSDK Managerを起動します。
2. NVIDIA開発者アカウントでログインします（アカウントがない場合は作成してください）。
3. Jetson Orin Nano 開発者キットを選択します。
4. Target Components は Jetson LinuxとJetson Runtime Componentsのみチェックを入れます（最小限のインストール）。
5. OEM ConfigurationはPre-Configを選択します。
6. User NameとPasswordを設定します。
7. Storage DeviceはNVMeを選択します。
8. 手順に従って、Jetson Orin Nanoのセットアップを完了させます。

Jetson Orin Nano開発者キットのセットアップ

1. Jetson Orin NanoでUbuntu 22.04が起動するまで待ちます。
2. Ubuntu 22.04が起動したら、ユーザー名とパスワードを入力してログインします。
3. xtermを開き、localeをen_US.UTF-8に変更します：

# デフォルトでは、localeがen_USになっていて、Terminalが開かない場合があります。
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8

4. その後、システムを再起動します：

sudo reboot

5. 再起動後、Terminalが正常に開くようになります。
6. 以上で、Jetson Orin Nanoのセットアップは完了です。

ホストPCとの接続解除

1. Jetson Orin Nanoの電源を切ります：

sudo shutdown -h now

2. 電源が完全に切れたことを確認したら、USB-Cケーブルを外します。
3. Button Headerの9番ピン（GND）と10番ピン（REC）の接続を外します。