swagger（OpenAPI）の`style: form`とは？

https://swagger.io/docs/specification/serialization/

ざっくり整理
styleはパラメータのシリアル化のためのキーワードの１つ。（もう一つはexplode）
クエリパラメータに対しては区切り文字をどうするかを設定できる。
style: formは配列の値をアンバサンド（&）で区切る形式を指定するもの。

なお、クエリパラメータのデフォルトがstyle: formなので、基本的には何もしなくてもアンバサンド区切りになる。