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自動運転AIチャレンジ2025

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記事のネタ集(書くかどうかは分からない)

  • [AI Challenge 2025] WSL2の/dev/driと/dev/dxgに悩まされて描画ありAWSIMを起動できなかった
  • [AI Challenge 2025] Optunaを使って効率よくパラメータチューニングした
  • [AI Challenge 2025] 速度0km以下/速度35km以上でコンテナを自動で落ちるようにした
  • [AI Challenge 2025] 経路調整がいつまで経っても終わらない
  • [AI Challenge 2025] ROS2 Graphでautoware-miniを可視化したので理解したい
  • [AI Challenge 2025] Pure PursuitとMPCの違いを理解したい