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IK・FK【MMD】

2022/01/21に公開

Blender

mmd

tech

はじめに

内容に関しては参考・引用に記載している「3Dのメモ帳」チャンネル様の動画を元に個人用の備忘録として作成致しました。

動作環境

Windows10
blender ver.3.0.0

IK・FKとは

FK
Forward Kinematicsの略称。（フリーの関節で覚えると覚えやすい）
基本的なボーンの動かし方で一つ一つのボーンを動かしてポーズを設定。
IK
- Inverse Kinematicsの略称。（いい感じの関節）
- IKに設定したボーンを動かすことにより関連付けしたボーンが連動して動く。

IKの設定方法(ここではわかりやすくするため腕にIKを仕込む前提)

ボーンを選択している状態でオブジェクトモードから編集モードに入る。
肘（関節）の位置を固定するためのボーンを作成。
2で作成したボーンとは別に手のボーンを複製しIKとして設定する。
作成したIKに名前を付ける（上下左右など対称に設定する場合は「右クリック」「名前」「自動ネーム」でR、Lなど自動的に名前を付けてくれる。）
ポーズモードに移り、2で作成したIKと繋がるボーンをシフト選択し「Ctrl+shit+C」「インバースキネマティクス」を選択。
下記画像のアイコンをクリックし「ポールターゲット」を「アーマチュア」「ボーン」を1で作成したIKに設定する。
「チェーンの長さ」を設定連動する。（作成したIKと連動して動くボーンの数）
┗例）手のIKであれば骨は「前腕」「上腕」の二本となるので「2」を設定。
手のIKから見て「上腕」のボーンの末端部分（肩関節にあたる箇所）と手のIKの間が連動するようになる。
IK設定をするとボーンが回転されていることがあるので「ポールの回転」から角度を修正。
2で作成したIKの複製元（ここでは手のボーン）を選択し「Ctrl+shit+C」「回転のコピー」を選択。「ターゲット」を「アーマチュア」、「ボーン」を②で作成したIKに設定する。
上記の手順を繰り返しIKを設定していく。