Holoとモバイル端末でのAR体験の共有をしたい

前回ASAのサンプルを動かして空間アンカーの共有までできたので、
今回は一からUnityプロジェクトをセットアップして、ASAで空間の共有までやりたい

MSのASAのドキュメントを参考に進める

環境は

Unity 2021.3.2
MRTK 2.7.3
ASA

MR系のパッケージは基本UPM経由でインポートする

Hololensに関しては上記の環境で

他にAndroidでもやりたいので

Unity 2021..3.2
ARFoundation4.2.3
ARCore XR Plugin

まずはMRTKの設定
Unity2021.3.2の場合、MRTKは2.8.0、MR OpenXRは1.4.0だった
あとからアプデしても普通に動いたけど

  "scopedRegistries": [
    {
      "name": "Microsoft Mixed Reality",
      "url": "https://pkgs.dev.azure.com/aipmr/MixedReality-Unity-Packages/_packaging/Unity-packages/npm/registry/",
      "scopes": [
        "com.microsoft.mixedreality",
      ]
    }
  ],
  "dependencies": {
    "com.microsoft.mixedreality.openxr": "1.4.0",
    "com.microsoft.mixedreality.toolkit.foundation": "2.8.0",
    "com.microsoft.mixedreality.toolkit.tools": "2.8.0",
}

ASAをUPMでインポートするには、ここで説明されているように名前でインポートできる

com.microsoft.azure.spatial-anchors-sdk.core
com.microsoft.azure.spatial-anchors-sdk.windows

これらはscoped registoryにcom.microsoft.azureを追加すればインポートできる

  "scopedRegistries": [
    {
      "name": "Microsoft Mixed Reality",
      "url": "https://pkgs.dev.azure.com/aipmr/MixedReality-Unity-Packages/_packaging/Unity-packages/npm/registry/",
      "scopes": [
        "com.microsoft.mixedreality",
        "com.microsoft.azure"
      ]
    }
  ],
  "dependencies": {
    "com.microsoft.azure.spatial-anchors-sdk.core": "2.12.0",
    "com.microsoft.azure.spatial-anchors-sdk.windows": "2.12.0",

ASAのチュートリアルで、アンカーを作成するチュートリアルがあるが
あれでやっていることは既にSpatialAnchorManagerというコンポーネントで実装されており、
これを使うと比較的簡単に空間アンカーが扱えそう

ちなみにAPIトークンなどはResources以下にConfigを作ってそこからロードするっぽい

どんな操作感のデモを作るかを検討する

やりたいことは、空間の共有
もっと言うとアンカー姿勢の共有ができればよい
逆にそれ以外を実装するとわかりにくい

HoloLensクライアントではアンカーの作成と探索ができる
androidクライアントではアンカーの探索ができる

アンカーの作成プロセスでは、

なんらかのボタンを押してcubeが出現
cubeを適当な場所に配置
ボタンを押してアンカーを作成

アンカーの探索プロセスでは

ボタンを押す
アンカーの場所を探索し、最後に配置したアンカーの場所にcubeを配置する
ボタンを押して終了

チュートリアル写経してみていた
どうやらSpatialAnchorSessionをstartする時点でAnchorLocateCriteriaをインスタンス化し
session.CreateWatcher()を登録しなくてはいけない

/// <summary>
/// Looking for anchors with ID in _createdAnchorIDs
/// </summary>
private void LocateAnchor()
{
    if (_createdAnchorIDs.Count > 0)
    {
        //Create watcher to look for all stored anchor IDs
        Debug.Log($"ASA - Creating watcher to look for {_createdAnchorIDs.Count} spatial anchors");
        AnchorLocateCriteria anchorLocateCriteria = new AnchorLocateCriteria();
        anchorLocateCriteria.Identifiers = _createdAnchorIDs.ToArray();
        _spatialAnchorManager.Session.CreateWatcher(anchorLocateCriteria);
        Debug.Log($"ASA - Watcher created!");
    }
}