にー兄さん

<p>ARCore のDepthLabに、DepthAPIのRawDepthを使って点群を表示するサンプルが含まれており<br>
面白そうだったのでその点群をplyファイルに保存してandroidから取り出そうと思った</p>


<p>depth labのプロジェクト自体はGitHubで公開されている、ありがたい<br>
今回はPointCloudのシーンとスクリプトを使わせてもらう<br style="display:none">
<span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-card"><iframe id="zenn-embedded__fcd0d5996b1f6" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__fcd0d5996b1f6" data-content="https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgooglesamples%2Farcore-depth-lab" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span><a href="https://github.com/googlesamples/arcore-depth-lab" style="display:none" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://github.com/googlesamples/arcore-depth-lab</a></p>


<p>全然作業ログって感じにならなくてう～～ん<br>
でも動いたのでヨシ！w</p>
<span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-tweet"><iframe id="zenn-embedded__7eec39bd1b45a" src="https://embed.zenn.studio/tweet#zenn-embedded__7eec39bd1b45a" data-content="https%3A%2F%2Ftwitter.com%2Fninisan_drumath%2Fstatus%2F1432359356788473857" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span>


<p>そうだ、なぜかplyで保存しようとしたらCloudCompareで見れなくて<br>
しかたなくxyzのascii形式で保存しました</p>
