PlayCanvas 3DGSの実装について調査
にー兄さんspz-loaderのplaycanvas実装できるかというのが気になったのでちょっと調査してみることに
にー兄さんGaussianSplatting（gsplat）について参照元をさかのぼっていくと、frameworks/parsers/ply.jsのPlyParserにたどり着いた
にー兄さんではGSplatDataには何が必要なんだいって思ったら、PlyElementの配列を使って生成できそう
にー兄さんPlayCanvasではこんな風にPLYファイルをでコンポーズして定義しているらしい
ん～これならできなくはなさそうだ
にー兄さんGSplatResourceの中を見ていたら、instantiateというメソッドでgsplatのコンポーネントをアタッチしたEntityが返ってくるらしい
てことはgsplatResourceが作れれば召喚できるかもな
にー兄さんｴｲﾔと実装して、表示できたっぽい
ただ、現状のScaniverseから出力できるデータと公式のサンプル（RacoonFamilyなど）の座標系が違う
正確にはx軸180度回転してるんだよなぁ
一応racoonfamilyでも表示はできた
にー兄さんspz-loader::GaussianCloud→PlayCanvas::GSplatDataへの変換は地道にバッファの移し替えをすればできた
あとはGSplatDataを使ってGSplatResourceを作ってEntityを生成すれば表示できる
にー兄さん躓いたのが、PlayCanvasのGSplatIteratorでは既にSigmoidとかExpの処理がされているので
spz-loaderでやってしまっているのを一かい逆関数かませないと変な値になる
具体的にはScaleが結構大きくなってめっちゃ描画負荷が増してびっくりした
にー兄さんspz-loader本体にも実装してPRマージ