こんなことがあったので、とりあえず現状をまとめていく
discordなどを見ていると結構breaking changeありますよよよ

最速でまとめていく

とりまめっちゃ写真を撮ってみる
そしたら300枚で上限と言われた
以前は何枚だっけ？

というのも、なんかdiscordで100K+imagesとかいう文言を見たので
え、そんなに増えたの？と思ってしまったのだけど思い違いだったかもしれない

ちなみに見ないうちにREST APIもかなり拡充されており、なんかマップの点群を取得出来たりするらしい
マジか
https://immersal.gitbook.io/sdk/api-documentation/

PostmanでAccount Statusにリクエスト投げてみた

{
    "error": "none",
    "userId": ****,
    "imageCount": 0,
    "imageMax": 300,
    "eulaAccepted": true
}

300枚でとった自室のマップです
点群に色がついたのは前からですが、ポータルから見ると点のサイズを変えられたりカメラの姿勢を表示したりできます

ちなみにメッシュ生成機能はなくなりました(現時点)

このことについてteemuさんはこんな感じで行っています

None of our paying customers actually use the meshes we generated and we haven't seen much use from free license users either. We had to prioritize development, focus on our core feature set, and ended up cutting mesh generation out from the Cloud Service.

有料会員も無料会員もメッシュを用いているケースが少ないと感じて居たっぽいですね
現在これについてdiscordで議論がされています

これはdiscordのメッセージの引用

It's a feature, not a bug. At least for now 🙂
We just released v1.17 and unfortunately had to cut mesh generation from the Cloud Service.

We revamped a large part of our map construction and visual positioning pipeline and:

• We are now able to support constructing huge maps (100k+ images)
• Map construction speed is improved by an order of magnitude for large maps mapped with rigs like BLK2GO
• Visual Positioning performance is improved a lot, especially in previously difficult environments. We've seen success rates go up 40% -> 80% or even more in some test cases

None of our paying customers actually use the meshes we generated and we haven't seen much use from free license users either. We had to prioritize development, focus on our core feature set, and ended up cutting mesh generation out from the Cloud Service.

@everyone if you feel meshes were important for your project, please let us know and showcase your work! If there's enough interest in meshes, we can prioritize adding the feature back to our Cloud Service

To read more about the update, please see the changelog
https://immersal.gitbook.io/sdk/about/changelog

マッパーアプリでのリローカライズの所感

早くなったかはちょっとわからなかった（そもそも早いので）

ただ安定性は高くなった気がした
前まであまりしっかり位置合わせされていなかったような場所でも
そこそこの精度で出るようになったし、
位置合わせがされやすい場所でも毎回ほぼ同じ場所で出力されてる
結構すごいなと思った

1.17.0で新しく生えた（と思う）REST APIのエンドポイントを列挙してみる

• Align Maps
• Capture Image (Binary)
• Map Construct→もともとあるが内容が変わっている気がする
• Copy Map
• Download Dense Point Cloud
• Download Immersal Unity SDK
• Set EULA To Accepted
• Stitch Maps
• Localize Image(GPS Binary)
• Localize Image Binary recive LongiLatiAlti
• Localize Image Binary
• [GET]Load Map
• Gets Map Metadata
• Change Password
• Set Map Provacy
• Register New User
• Download Sparse Point Cloud
• Down Load texture Mesh
• Change Developer Token

多いな......

あとはSampleのUnityバージョンが2021.3になったりしている

記事を公開
https://zenn.dev/drumath2237/articles/22daeba31e43b3