コラム６「ドローン群衝突回避シミュレーション」を作成してみる

コラムばかりになってきている気がしますが・・・・。

気にしないで、進めます。

複数ドローンが出発点から到着点まで飛行しながら、
途中の障害物を含めた衝突回避の市ミューレーションを作成してみました。

まずは、最初の一歩目を。

空中における飛行過程で、遭遇する障害物といえば、

・他のドローン
・鳥などの飛行する生物
・想定外の障害物（空に舞い上がったビニール等）

ですが、それらを避けて衝突回避することは必須となります。