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【VR/XRI】Indexコントローラーの持つ判定を、握りしめたときになるように変更する

2022/11/16に公開

環境

Indexコントローラーの持つ判定（gripPressed）の判定が、デフォルトの場合、中指等がコントローラーに触れたタイミングで発火する。そのため、意図せずにオブジェクトをつかんでしまう問題が発生する
Input Systemの設定を変更することで、ソースコードを書かずにこの問題を解決した（コントローラーを軽く握りしめたときに持つようにする）
Oculus Touch Controllerなど他デバイスとの共存も可能になっている

XR Interaction ToolkitのStartar Assets（サンプル）で設定されているInput Actionでは、以下のようにSelectが設定されている。（任意のデバイスのコントローラのgripPressedをとっている）
IndexコントローラーのgripPressedは、指が触れたときに発火する仕様とのこと。参考

Input Actionの設定を独自に作り、新たにSelectの設定をする
- XRIのサンプルを上書きすると、アップデートの際に変更されてしまう可能性があるため避ける
Action TypeはButtonとし、その下のバインドで各コントローラーの入力を設定する
Indexコントローラーは、gripForceという0~1のアナログな値を取得し、閾値を超えたときにselect判定が呼ばれるようにする
- 閾値の設定は、Project Settings > Input System Packageから可能。ただし自分はここはデフォルトのまま
- 閾値の設定ではなく、Input Actionの設定から、Processorsを通すことで実際の入力値を加工することが可能
- 2022.12.16追記: このProcessorsは効いてないことがわかった。格闘過程: https://zenn.dev/dara/scraps/220110ee37235b
Selectアクションの下に、Indexと並列でOculus Touch（やVive等）を設定することで、一つのアクションでマルチプレイデバイスに対応可能（この辺りはInput Systemの良いところ）
最後に、手のGameObjectにアタッチされているXR Controller(Action-based)のSelectのところの参照を変更しておく（写真は命名が分かりにいが、デフォルトのものではないものを参照させている）