APNsにリクエストするペイロードにbadgeのキー自体を含めないようにすれば、端末のホーム画面の未読バッジが維持される

以下ドキュメントに関する動作確認結果。
https://developer.apple.com/documentation/usernotifications/setting_up_a_remote_notification_server/generating_a_remote_notification

ドキュメントに明記されていなかったため、メモ。