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Raspberry Piで出力解像度を無理やり固定する最短手順

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はじめに

Raspberry Pi を HDMI でモニターに接続したのに 1024×768 など低解像度になってしまい、設定にも 1920×1080 が出てこないことがあります。
Raspberry Pi OS Bookworm 以降は表示系が KMS（Kernel Mode Setting）で統一され、/boot/firmware/cmdline.txt の video= 指定が非常に強力に働きます。これを使って EDID が不安定でも 1080p を確実に強制する手順をまとめます。

備考: Bookworm 以降の実体ファイルは /boot/firmware/config.txt。/boot/config.txt は案内用ダミーです。

TL;DR（最短3ステップ）

  1. どの HDMI ポートが接続中か確認

    for f in /sys/class/drm/card*-HDMI-A-*; do echo $f; cat $f/status; done

    ...HDMI-A-1 が connected → HDMI-A-1／...HDMI-A-2 が connected → HDMI-A-2。

  2. /boot/firmware/cmdline.txt の末尾に video=... を追記（※1行ファイル）

    # バックアップ（不安であれば一応）
sudo cp /boot/firmware/cmdline.txt /boot/firmware/cmdline.txt.bak

# 例: HDMI-A-1 に挿している場合（末尾に 半角スペース＋追記）
sudo sed -i 's/$/ video=HDMI-A-1:1920x1080@60/' /boot/firmware/cmdline.txt

# HDMI-A-2 に挿しているなら A-2 に置換
sudo reboot

  3. 反映確認（GUI不要）

    # 利用可能モードに 1920x1080 があるか
cat /sys/class/drm/*-HDMI-A-1/modes   # A-2 の場合は A-2

# 実効解像度（"1920,1080" ならOK）
sudo cat /sys/class/graphics/fb0/virtual_size

仕組み（なぜ効く？）

  • EDID はモニターの自己申告。壊れていたりケーブル相性が悪いと Pi が低解像度にフォールバック。
  • KMS 環境では カーネル引数 video= が最優先で、EDID を無視して解像度を決め打ちできる。
  • 旧来の config.txt（hdmi_group / hdmi_mode）は KMS では優先度が低い／無視されることがある。

手順詳細

1. 接続ポートの同定

for f in /sys/class/drm/card*-HDMI-A-*; do echo $f; cat $f/status; done
  • ...HDMI-A-1 が connected → video=HDMI-A-1:1920x1080@60
  • ...HDMI-A-2 が connected → video=HDMI-A-2:1920x1080@60

2. cmdline.txt に video= を追記

**/boot/firmware/cmdline.txt は 1 行のみ。必ず「末尾に半角スペース＋追記」**します。

sudo cp /boot/firmware/cmdline.txt /boot/firmware/cmdline.txt.bak
sudo sed -i 's/$/ video=HDMI-A-1:1920x1080@60/' /boot/firmware/cmdline.txt
sudo reboot

よくあるミス

  • 改行を入れて複数行にしてしまう
  • HDMI のスペルミス（HDMl など）
  • 実際は A-2 に挿しているのに A-1 を指定

編集例（概念図）: 行末に video=... が付く形

console=serial0,115200 ... rootwait quiet splash video=HDMI-A-1:1920x1080@60

3. 反映確認

# 候補モード（EDIDが読めていれば一覧が出る）
cat /sys/class/drm/*-HDMI-A-1/modes

# 実効フレームバッファサイズ（"1920,1080" を期待）
sudo cat /sys/class/graphics/fb0/virtual_size

# ついでに EDID サイズ確認（0 バイトなら取得失敗）
sudo cat /sys/class/drm/*-HDMI-A-1/edid | wc -c

GUIでの確認・調整（必要に応じて）

Bookworm の既定は Wayland。X11 前提の xrandr は基本使えません。代わりに wlr-randr を使うと便利（Pi 本体のターミナルで実行推奨）。

sudo apt update
sudo apt install wlr-randr
wlr-randr

X11 セッションなら xrandr が使えますが、SSH 経由では DISPLAY=:0 などの指定が必要です。

参考：config.txt を使う旧来のやり方（KMSでは非推奨）

KMS 環境では 優先度が低い/無視されることがありますが、念のため PC モニター向け設定を載せます。

# /boot/firmware/config.txt（最下部へ）
hdmi_force_hotplug=1      # EDIDがダメでもHDMIを強制
hdmi_group=2              # DMT（PCモニター向け）
hdmi_mode=82              # 1920x1080 @ 60Hz

テレビ向けは hdmi_group=1 / hdmi_mode=16（1080p60）。
ただし 今回の主役は cmdline.txt の video= です。

トラブルシューティング

  • 何も映らない／modes に 1920×1080 が無い

    • HDMI ケーブルを交換（ハイスピード以上推奨）
    • もう一方のポートに挿し替え → video=HDMI-A-2:1920x1080@60 に変更
    • モニターの入力を「自動検出／PC向け」に
    • カーネルログ：
      dmesg | grep -i -e hdmi -e drm

  • EDID が 0 バイト

    • 物理層（ケーブル／変換アダプタ／延長アダプタ）問題が濃厚。できるだけ直結で。

  • 75Hz など別リフレッシュを使いたい

    video=HDMI-A-1:1920x1080@75

    （モニターが対応していれば可）

  • マルチディスプレイで個別指定

    video=HDMI-A-1:1920x1080@60 video=HDMI-A-2:1280x1024@60

元に戻す（自動認識へ）

# バックアップから戻す
sudo cp /boot/firmware/cmdline.txt.bak /boot/firmware/cmdline.txt

# もしくは 1行末尾の " video=HDMI-A-1:1920x1080@60" を削除
sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt
sudo reboot

config.txt に hdmi_group/mode を残していた場合は、混乱回避のため削除しておくのが無難です。

まとめ

  • Bookworm/KMS 時代の最短解は cmdline.txt の video= 指定。
  • /sys/class/drm/.../status で接続ポートを確認 → video=ポート:1920x1080@60 を追記 → 再起動 → 反映確認。
  • これで EDID が不安定でも FHD を確実に固定できます。

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