embedded rustでprobe-rsとdefmtを設定する

chama

設定する前の環境はこれを元に作成している

chama

まずはprobe-rsのインストール

セットアップはwindows+STLINK環境では特に不要そう（書き込みはSTLINK自体は今までも使っていたのでドライバは入っていた）

chama

probe-rs chip list

でチップリストを見ることができる

chama

runner = 'probe-rs run --chip STM32G431C6Tx'

単純にこれだけ追加するとcargo run -rで以下のエラーが出る

Error: The flashing procedure failed for 'target\thumbv7em-none-eabihf\release\imu-fsr-stm32g4'.   

Caused by:
    Failed to configure a stack for the flash algorithm.

chama

cargo add defmt
して
"-C", "link-arg=-Tdefmt.x",を追加したが状況は変わらず

chama

エラーが出ているのはこの部分

chama

32KBのRAMで32KBのstack sizeを用意しようとしてない？？

chama

probe-rsをgithubリポジトリからクローンしてきて、stack_size: 32768の行を削除した
cargo install --path probe-rs --features cliでローカルのコードからインストールした。

chama

これで無事にcargo runが動いた

chama

yamlを書き換えなくても--chip-description-path <chip description file path>で実行時に直接指定することは可能らしい

chama

issueとして起案しておいたのでアップデートあるかもです

chama

こちらは修正対応いただきcloseされているので今後は問題なくデフォルト設定で書き込めると思われます

chama

続いてdefmtの設定

Cargo.tomlの依存関係に以下を追加

defmt = "0.3"

chama

手順に従ってリンカ等をセットアップ
https://defmt.ferrous-systems.com/setup

chama

これを参考にdefmt-rtt = "0.4"を追加

critical section implementationも選択する必要があった

chama

mainで

use defmt_rtt as _;

を追加して
適当な場所から

defmt::error!("hello from defmt");

すると表示を確認できた

chama

VS Codeでのデバッガー設定
手順をちゃんと読んで設定すれば動いた
https://probe.rs/docs/tools/debugger/


{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "preLaunchTask": "${defaultBuildTask}",
            "type": "probe-rs-debug",
            "request": "launch",
            "name": "probe_rs Executable Test",
            "flashingConfig": {
                "flashingEnabled": true,
            },
            //!MODIFY
            "chip": "STM32G431C6Tx",
            "coreConfigs": [
                {
                //!MODIFY
                "programBinary": "${workspaceRoot}\\target\\thumbv7em-none-eabihf\\release\\プロジェクト名",
                "coreIndex": 0,
                "rttEnabled": true
                }
            ],
            "env": {
                //!MODIFY: Remove or use any of the supported DEFMT_LOG options.
                "DEFMT_LOG": "info"
            }
        },
// 省略

chama

.cargo/config.toml

// 省略
[env]
DEFMT_LOG = "info"

chama

tasks.json

// ... <snip> ...
  "options": {
    "env": {
      //!MODIFY: Remove or use any of the supported DEFMT_LOG options.
      "DEFMT_LOG": "info"
    }
  },
  "tasks": [
// ... <snip> ...