PlatformIO IDE for VSCode(macOS)でpioコマンドのパスを通す

PlatformIO IDE for VSCodeを使っている場合，GUIからライブラリの追加などのPlatformIOの操作を行うことができます．ただ，ある程度慣れてくるとGUIで操作するのが面倒になってCUI側から操作したくなってきます．
このとき，ターミナルでpioやplatformioと打っても動かない場合はPlatformIOのコマンドにパスが通っていません．そこで，パスを通してコマンドが使えるように設定します．
macOS場合は${HOME}/.platformio/penv/binにコマンドが入っているはずです.

ls ${HOME}/.platformio/penv/bin

のコマンドでpioコマンドが存在していることを確認してください．
このディレクトリにはpython関係のコマンドが一緒に入っていて，直接${PATH}に追加するのは既存のPython環境と衝突しそうで怖いので，pioとplatformioコマンドに対してaliasを設定します．
.zshrcなどのシェルスクリプトの設定ファイルに次のようにalisasを設定してください．

alias platformio='${HOME}/.platformio/penv/bin/platformio'
alias pio='${HOME}/.platformio/penv/bin/pio'

うまく設定できていれば，次のコマンドでPlatformIO CoreのVersionが表示されます．

source ${HOME}/.zshrc
pio --version
platformio --version