WindowsのPlatformIOでXIAO BLE Senseのセットアップ

WindowsのPlatformIOでXIAO BLE Sense用の環境を立ち上げようとしたら，四苦八苦したのでなんとかした過程を残しておきます．

Windows上での設定（失敗）

まず，XIAO BLE SenseはなぜかPlatformIOのボード一覧に登録されていないので手動で設定します．Alwin Arrasyidさんの記事を参考にボードを追加します．
ボートを追加した後は，BuildもUploadも成功しますが，XIAO上のプログラムは動きません......
macOSから書き込んだ場合は動作しており，コード自体は問題なさそうですが，環境側の問題が特定できませんでした．なお，M5Atomに書き込んだ場合はちゃんと動いているので，XIAO BLE固有の問題のようです．

この時点でWindows上での環境構築はあきらめました．

WSL上での設定

WindowsではWindows Subsystem for LinuxというWindows上でLinuxを使う機能があります．試しにこちらで環境を構築したところ，うまくいきました．

まず，WSLのチュートリアルを参考にWSL上にUbuntuをインストールします．つづいて，このサイトを読みながら，WSLにVSCodeをインストールします．

さらにWindowsのときと同様にAlwin Arrasyidの記事をもとにWSL上にもXIAO BLE Senseを登録します．
つづいて，PlatformIOからUSBデバイスにアクセスするためにudev rulesを設定します．

ただし，WindowsにつながっているUSBデバイスは基本的にWSLからは見えません．Ronstadtさんの記事を参考にWindows側のUSBデバイスをWSLに共有します．

e.g.)

usbipd list # list of usb devices
usbipd bind --busid 5-1
usbipd attach --busid 5-1 --wsl --auto-attach

最終的にこの組み合わせでXIAO BLE Senseに書き込んで，プログラムを動かすことができました．