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リモートID(日本版ドローンID)をnrf52840(arduino)で作れるかな検討編

2022/09/17に公開4件

Arduino

ble

Drone

idea

のクローンというか別実装というかをやっていこうと思います。

使うのは MDBT50Q でarduinoでできたらいいな。

環境セットアップは下記記事で

AdafruitのAPIになってしまうが致し方なし。

BLEのサンプルが充実していた。

日本版の仕様書は下記（以下RID仕様書と略す）

一部でなんでこんな仕様にと騒がれていたが、友人が多くない私でも「マンションの外でドローンがこっち向いてた」と女性から相談されることがあったので、警察さんは切実だろう。

私は怠惰なのでいるところだけやりたい。
アドバタイズパケットに乗せるメッセージパック周りは海外で誰か作るだろうから
日本オリジナルなところから手を付ける。

C++の実装は下記にある。日本版と並びが違うのでそのままは無理そうだけどメッセージパックだけはもってこれるだろうか。

RID仕様書の通りだとアドバタイズパケットに必須なのは下記の4つ

Basic Messageが2つあるのとAuthentication MessageのAuth Typeが3と指定があり、互換性のある実装あるか不明
RID仕様書の原文は下記

RID仕様書に定義されている必要なGATT周りの一覧はこれ…。

valueが交差する表は中々しびれますけど、まぁ必要なことは、ある程度読み取れるので深くは突っ込まない。

ざっとまとめると
Service は一つで UUID f9ed6165-faa8-4f2d-8b82-dc67d3444b0f のサービスの中に下記の表のキャラクタリスティックをもっていること。

Description	UUID	Properties	Permission
RID Auth	aacf388f-0e69-4802-8067-3508b1b50c3a	Write	Encryption Write
RID Command	2d67083e-5291-4dfa-a357-8ae4317413f5	Write	Encryption Write
RID Response	d98c42d8-3013-462e-8d35-2b5b61eea94d	NOTIFY	Encryption Read/Write

大きく分けて作業は

bluefruitで拡張アドバタイズが出せるか
bluefruitでLong rangeの設定できるか
どれか実機で実装詳細の確認
アドバタイズに乗せるメッセージパックのうち日本オリジナルのやつの実装
GATのコマンドとレスポンスの実装

GATTの雛形までは作っておいたが続きをいつやるかなぁ…。
https://github.com/bols-blue/DroneIDJP

Discussion

末廣尚義

Long Rangeが微妙そう
修正できるか？
参考

ここで下記のように設定している

        adv_params.primary_phy     = BLE_GAP_PHY_CODED;
        adv_params.secondary_phy   = BLE_GAP_PHY_CODED;

===== 略    

            adv_params.properties.type = BLE_GAP_ADV_TYPE_EXTENDED_CONNECTABLE_NONSCANNABLE_UNDIRECTED;

末廣尚義

long rangeにはならないけど拡張アドバタイズにはなった。

末廣尚義

sparkfanのドキュメントも貼っておこう。

末廣尚義

このへんでmesssage packを作っている。これをRID仕様に合わせてアドバタイズに載せてやれば良さそう。