20250225

• 公式ページ: Get started
• Petoi Bittle 入門 (1) - 事始め
• Petoi Bittle 入門 (2) - NyBoardへのスケッチのアップロード
• Petoi Bittle 入門 (3) - キャリブレーション

本体のキャリブレーション

先日、組み立てとコードのアップロードと動作確認までできた。
公式ページに沿ってキャリブレーションをやってみる
NyBoardのスケッチをアップロード
OpenCat.inoをArduinoIDEで開く
40行目をコメントアウト
//#define MAIN_SKETCH

• Jointオフセットのキャリブレーション
• IMUのキャリブレーション
• サーボコントローラチップ PCA9685のキャリブレーション
  • ジュンパで PWM3とA3を結線する
  • 渡しの場合は、24238Hzと測定された

上が終わったらArduinoIDEで 40行目のコメントアウトを外して、OpenCat.inoをアップロードする

サーボのキャリブレーション

• ArduinoIDEでジョイントを校正する

キャリブレーション後のデータ

saved
s
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
6, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6, 0, 5, -4, 0, 10, 12, 10,
c