🤖
RDK X5 (1) ROS2コンピューター「RDK X5」のセットアップ

2025/10/13に公開
 はじめにD-Robotics社の「RDK X5」は、ロボット開発向けのワンボードマイコンです。マイコンの性能やボードの形状などは Raspberry Pi 5と似ていますが、ROS2を扱うのに特化した製品となっています。またNPUを搭載しておりエッジAI処理もこなします。
このページでは「RDK X5」へのOSインストールについて説明します。

 RDK StudioD-Robotics社より「RDK X5」での初期化や開発をサポートする統合環境ソフトウェア「RDX Studio」が提供されています。Mac/Windows/Linux向けのものが 公式ページ からダウンロードできます。
本来であればこのソフトウェアから「RDK X5」へのOSインストールが出来るのですが、少なくとも以下の環境では出来ませんでした。
RDX Studio バージョン0.3.3 (2025年10月11日現在)
MacOS Sequoia バージョン15.7.1
出来なかった様子は後半にまとめておくとして、ここからは上手くインストールできた旧来の方法を説明します。
なお、OSインストール後も RDX Studio はバリバリ使いますのでインストールは済ませておきましょう。

 RDK OSのインストール公式サイトを参照しながらOSをインストールしていきます。

大まかな手順は次の通りです。
D-Robotics社のサイトからOSイメージをダウンロード
microSDカードを用意してイメージを書き込む
RDK X5にmicroSDカードを差し込んで電源を入れる

 OSイメージのダウンロードOSイメージ配布ページから最新のファイルをダウンロードします。
rdk-x5-ubuntu22-preinstalled-desktop-3.3.1-arm64.img
rdk-x5-ubuntu22-preinstalled-server-3.3.1-arm64.img
例えばこのようなファイル名が並んでいますが、「desktop」はubuntu GUIあり、「server」はGUIなしです。(今回はdesktopを選択しています)
なお、上記のリンクは現在の公式サイトで紹介されているものなのですが、ちょっとリンクの違う配布ページがあり、こちらの方が新しいバージョンを置いている場合があるようです。

私がダウンロードしたタイミングでは上記で例としてあげているバージョン3.3.1に対してバージョン3.3.3が配布されていました。

 microSDカードへ書き込む公式ページの案内ではOSイメージの書き込みに「Rufus」というソフトウェアを推奨していますがWindows専用なので、今回はMac版も提供されている「balenaEtcher」を利用しました。
なお、microSDカードの容量16GB以上のものを用意します。
balenaEtcherを起動するとこのように非常に分かりやすい画面が表示されます。左から「OSイメージファイルの指定」→「書き込み先のドライブ(microSDカード)の指定」→「書き込み開始」と順を追って指定していきます。
※指定したmicroSDカードは完全に消去されてからOSイメージが書き込まれますのでくれぐれも間違いのないように。
書き込み開始するときに上記のような警告が出る場合は、書き込み先に間違いがないかを再度確認して「Yes」とします。

 システム起動microSDカードへの書き込みが完了したらRDK X5に挿入し、Type-Cコネクタへ電源を差し込みます。推奨電源アダプタは5V／5Aです。手元のアダプタはPD出力が5V／3Aまでの対応でしたが、これでも起動および簡単な動作確認を行う範囲では問題ありませんでした。

購入する場合はRaspberry Pi 5が5V/5Aの定格なのでそれに対応するACアダプタが入手しやすいかと思います。
起動するとType-Cコネクタ横のLEDが点灯します。

電源投入で緑色LEDが点灯し、しばらく待ってOSの起動が完了するとオレンジ色LEDが点滅します。このタイミングでHDMIをディスプレイに接続していればUbuntuのデスクトップが表示されます。

 RDX Studioによる設定次にMacでRDX Studioを起動して設定を行います。

ここではWiFi経由でRDK X5へアクセスできるようにしていきます。
なお、この時点でRDK X5にマウスとキーボードを繋げばそのままUbuntu OSが利用できるのでそこからWiFiの設定を行うことも出来ます。

 新規登録・ネットワーク設定RDK X5にLANケーブルを挿し、Macと接続します。
RDK Studioを起動します。

この時、私の環境では次のようなエラーが出てRDK Studioのアップデートが出来ていないようなのです。私の環境のせいなのか、皆さん出来ていないのか、何かご存じの方はコメントをいただけるとありがたいです。
さて話が逸れましたが、ここで右上の「+ Hardware」を押します。
まず接続種別を選択します。今回はWiFiなので図の通りです。
ここでMac側のLANケーブルを挿したインターフェースを選択するのですが、「en*」などのようにしか出てこずにどれを選べばいいのか分かりません。

そこでMacのターミナル画面を開いて次のコマンドを実行します。
ifconfig | awk '/^[a-z]/ {iface=$1} /status: active/ {print iface}'
まずLANケーブルを抜いてコマンドを実行します。すると現在アクティブなインターフェースが表示されます。

次にLANケーブルを挿してから同じコマンドを実行します。するとインターフェースがひとつ増えると思いますので、それが今RDK X5に接続しているインターフェースとなります。(ここでは「en9:」)
次にログインユーザーを指定します。ここではrootユーザーとしておきます。
※なお、今後ターミナルなどからrootユーザーでログインするときのパスワードは「root」です。sunriseユーザーは「sunrise」です。
ここで接続したいWiFiのSSIDとパスワードを指定します。
最後にこの追加した設定の名前と説明を追加して完了です。

なお、この設定のことをカードというらしいです。

 アプリケーション追加追加したカードをクリックすると次のような表示となります。
ただし最初に追加したときにはこんなにアイコンは並んでいません。右側の2つ「ターミナル」と「VS Code」くらいだったかと思います。

矢印で指している丸いアイコンをクリックすることでアプリの追加インストールをすることが出来ます。
このような画面から必要なアプリをインストールすることが出来ます。

「VNC」「VS Codeオンライン」「FTP」あたりをインストールしておくと良いでしょう。

 アプリケーション例 : VNCアプリケーションの例としてVNCを起動します。
接続パスワードを求められますので「88888888」を入力します。
このようにRDK Studio内からUbuntuデスクトップへアクセスできます。

もちろん通常通りMacのブラウザからIPアドレス指定でVNCへアクセスする事も可能です。

 おわりにRDK X5のセットアップとRDK Studioの初歩的な使い方について説明しました。ここに書いた手順通り、というか公式サイトの通りに進めばさほど問題なくセットアップを完了できるかと思います。

公式サイトは翻訳さえ掛けてしまえばさほど迷うことなく解りやすい記述になってます。
ただし、ちょっと欲を出して(?)気になることを試しながら「やっぱりだめかー」を繰り返したので想像以上に時間を掛けてしまいました。😄
次はROS2のサンプルを動かしてみたいと思います。

 おまけここからは冒頭で上手くいかないといっていた「RDK StudioからのOSインストール」についての失敗ストーリーを綴りたいと思います。気になる人だけ見ていただければ。
公式ページにもあるように
RDK X5にmicroSDカードを入れて
USBでMacと繋ぎ
電源を入れたらインストールモードになる
というこれが全く上手くいかず、というかどういう動作が正常かもよく解らずで時間ばかり掛かって玉砕しました。

さて、気を取り直してRDK X5へ直接ではなく「MacのmicroSDカードへRDK Studioからイメージを書き込む」を試すことにしました。
まずボードを選びます。もちろんここではRDK X5。
次にインストールするOSイメージを選びます。

ここでは本編で選んだものよりさらに古いバージョン3.1.1とバージョン3.1.0しか選べませんでした。この点もいまいちですね。
最後に書き込み先ドライブを選ぶのですが、/dev/配下の名称で選択しなくてはならずMacに挿したmicroSDカードがどれなのかとても解りづらいのです。間違えたらドライブの中身が吹っ飛ぶにもかかわらず。😱
そこでディスクユーティリティから該当するmicroSDカードを選び、右下の「disk*」と表示されている番号を確認します。これで安心。
するとOSイメージのダウンロードが始まります。

ただここでも何やら不安定で、ダウンロードに失敗したり異様に時間が掛かったりということが発生して何度か作業を繰り返す必要がありました。
ダウンロードが終わり、ようやく書き込みが始まったところでこのエラーが発生して…終了〜😫

何度か作業を繰り返しても結局このエラーは解消せず、書き込みを完了できることはありませんでした。
「RDK Studioはどうにも荒削りだなー」と感じながらも「GUIで作業が進められればユーザーの裾野が広がる」というのは理解できますので今後に期待ですね。

 参考Quick Start / D-Robotics

【祝発売！】RDK StudioによるRDK X5のセットアップ【RDK X5 / OriginBot Pro JP 発売記念記事 第三弾】 / スイッチサイエンス

D-Robotics RDK X5 入門 (1) - 事始め / npaka氏

D-Robotics RDK X3を試してみました / からあげ氏