Closed4
[IoT] 仕組みなどのメモ
あざらしいんたーねっと おぶ しんぐす！
（個人でまとめていたものを移植
あざらしMQTT
名前にPはつかないけど、IPネットワーク上で利用できる通信プロトコル
「Message Queueing Telemetry Transport」の略
機械同士の通信だったり、IoTの世界で活躍しそうな（標準的な）かんじ
軽量で、短いメッセージを頻繁に送受信できるのが特徴
仕組み
Publish/Subscribeモデル というらしい
- Publish：送信の役割。MQTTブローカーにデータを送信する
- Subscribe：受信の役割。MQTTブローカーにデータを受け取りに行く
- MQTTブローカー：メッセージを仲介する役割。基地局、サーバー
「トピック」という仕組みを使うことで、必要なデータだけを受け取ることもできる
トピック：属性情報、キー、フィルター。「/」を使って階層構造みたいに書ける
参考
あざらしM5Stack
マイコンの種類のひとつ
開発環境
ベース：Arduino IDE
⇒だけど、ビルドにクソ時間かかる（ライブラリなど変更のないものも毎回ビルドしている）ので、
VSCodeが個人的にはおすすめ
言語：C++、Pythonが主流
ESP32
デフォルトでWiFiとBluetoothを搭載したマイコンのこと
⇒これが結構すごいらしい・・・？そして安価
あざらしシリアル通信
直列で行う通信。1個ずつ送っていくやつ
⇔並列で行うのがパラレル通信
ほんで、M5Stackには、シリアル通信の方法が3種類ある
- Serial：初期状態のやつ。USB接続と兼用している
- Serial1：任意（ただし使用する端子を指定しないといけない）
- Serial2：任意（初期値のまま使用できる）
つまり、Serialであれば、PCにUSBで接続すると給電＋シリアル通信がかなえられる？？？
⇒ただし、PC側で、仮想のシリアルポートを使えるようにする必要がある！！
んで、Groveポートからシリアル通信したい場合は、青色のUART用のポートが必要？？
⇒Basic v2.6 ちゃんにはないので、外からガッチャンコしないと使えない
三軸加速度センサー
外付けでセンサーつけちゃうぞ！
通信方式はI2C
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