スマホ変えたらエラーに気づいたのでその時の解決方法
<ul>
<li>Tasker-Permissionsから対応したOSのツールをダウンロード 
<a href="https://github.com/joaomgcd/Tasker-Permissions/releases" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">Tasker-Permissions</a>
</li>
<li>USBデバッグをonにしてPCと接続する</li>
<li>Tasker-permissionsを起動してデバイス名が出ているの確認できたらpermission欄の赤いところをポチる</li>
<li>Taskerの再起動が必要になる場合もある</li>
</ul>
以上、終わり

Taskerのpermission関連のエラー解決

Discussion