Amazing Handを作る

npakaさんの記事がBOM作成としては有用
https://note.com/npaka/n/na7497f7bb75b
https://note.com/npaka/n/n7fabef9d4595

Aruduino MegaはAmazonで、他の部品はAliexpressで、ネジとかは近所のコーナンで買う

プロジェクトGitページ
https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand

以下を購入

https://ja.aliexpress.com/item/1005005710466043.html?spm=a2g0o.order_detail.order_detail_item.3.45a81691sl0PFy&gatewayAdapt=glo2jpn

https://ja.aliexpress.com/item/1005005710466043.html?spm=a2g0o.order_detail.order_detail_item.5.45a81691sl0PFy&gatewayAdapt=glo2jpn

https://ja.aliexpress.com/item/1005008281348810.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.11.1ab0585aBJ9PlE&gatewayAdapt=glo2jpn

https://ja.aliexpress.com/item/1005009218739324.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.17.1ab0585aBJ9PlE&gatewayAdapt=glo2jpn

https://ja.aliexpress.com/item/1005009538053345.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.23.1ab0585aBJ9PlE&gatewayAdapt=glo2jpn

https://ja.aliexpress.com/item/1005004198537971.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.29.1ab0585aBJ9PlE&gatewayAdapt=glo2jpn

https://ja.aliexpress.com/item/1005007472446770.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.35.1ab0585aBJ9PlE&gatewayAdapt=glo2jpn

https://www.amazon.co.jp/dp/B06Y4KZV1J?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title

https://item.rakuten.co.jp/uxcelljapan/a24011900ux0231/?s-id=ph_pc_itemname

3Dプリンター印刷

GitHubにある3D CADのSTLファイルを印刷する

Filaflex 82Aなど、やわらかい素材が手元になかったのでSoftShell/Shellは無視して作成する

現在、

• FingerFrame1 x1
• FingerFrame2 x1
• Proximalx x2
• Distal x1
• Gimbal x2
• Link x2
• Spacer x2
• Lenght_Toolings x1

を印刷済み

組み立て工程

まず、30cmのrodを4個のL25-28mmと、8個L15-18mmに分割する
今回は切りしろも考えて、26mmと16mmで切断する