Firebase Hosting の URL で .html を省略する設定

cleanUrls を使う

ホスティング動作を構成する  |  Firebase

firebase.json の hostings.cleanUrls を true にすることで実現できます。

title=firebase.json

{
  "hosting": {
    "cleanUrls": true, //
    "trailingSlash": false // 末尾にスラッシュを付けるか
  }
}

拡張子なしの URL で .htmlにアクセスできます。
/hoge → /hoge.html