pipのインストール

sudo apt install python3-pip

pathの追加

export PATH="/home/user/.local/bin:$PATH"

パスの場所は任意
pipのインストール先を指定する

個人的によく使うライブラリ

• pyserial
• python-osc
• threading もしくはfutures(concurrent.futures)の方がいいかも？