公式ページの指示通りにインストール

ROS Melodicをインストール。（Melodicを使うためにUbuntu 18.04をインストールしていた。）

その他参考にしたページ

catkin_makeしたらエラーを吐かれた。

pyenvでPython2系に設定することを忘れていたのが1つ目。→Python2系に設定。
その後別のエラーが。今度はcatkin_pkgを入れたかどうか確認しろとのこと。

pip install catkin_pkg

この後は無事にcatkin_makeできた。

X serverが見つからないらしい。xeyesも試してみたがこちらも起動できない。

次のコマンドをやり直してからリトライしたら起動できた。IPアドレスが変わってただけみたい。

echo "export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0.0" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

このスクラップは2021/10/01にクローズされました