Closed3

WSL2で構築したUbuntu環境にROSを導入する

catkin_makeできない

問題点

catkin_makeしたらエラーを吐かれた。

解決方法

pyenvでPython2系に設定することを忘れていたのが1つ目。→Python2系に設定。
その後別のエラーが。今度はcatkin_pkgを入れたかどうか確認しろとのこと。

pip install catkin_pkg

この後は無事にcatkin_makeできた。

Rvizが起動できない

問題点

X serverが見つからないらしい。xeyesも試してみたがこちらも起動できない。

解決方法

次のコマンドをやり直してからリトライしたら起動できた。IPアドレスが変わってただけみたい。

echo "export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0.0" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc
このスクラップは2021/10/01にクローズされました
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